SMAR - M3
M3-G
Lift&Conveyor Fork Gripper
서비스모듈(공통)
Item
Gripper Parts
Remark
자체 무게 (kg)
선적 가능 최대 하중
외형
컨베이어 구동 방식
컨베이어 대응 속도
컨베이어 적재 가능
최대 자재 사이즈
240kg
50kg
650*650 mm (폭*깊이)
통벨트 또는 체인
100~400mm/s
480*560*1570mm(W*D*H)
자재 최소 폭 250mm
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
리프트 컨베이어 모듈
리프트 구동 방식
리프트 모듈 상하 동작 속도
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
볼스크류
150 mm/s (No Load)
200mm - 1150mm (지면 - 컨베이어 길이)
Max 50kg
1D LiDAR
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
그리퍼 모듈
그리퍼 두께
구동 방식
그리퍼 돌출 길이
전후진 속도
Payload
62mm
텔레스코픽
180~520mm (각 그리퍼 스트로크 170mm)
최대 700mm
700mm/s
Max 50kg
편측 진입부 기준
편측 진입부 기준
편측 진입부 기준
좌우 속도 400mm/s
편측 진입부 기준
기본 정보
Item
Value(M3-G/F/C)
Remark
크기(W*D*H)
무게
최대 적재 용량(kg)
지상고(clearance)
회전지름
650*1410*2100mm
400kg
50kg
26mm
1520mm
Idle
배터리
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*150mm
30kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
Idle
Full load(50kg)
HMI(Display)
크기
232*150mm
232*150mm
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
232*150mm
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
232*150mm
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
232*150mm
진동 안정성
서스펜션
소음
O
70dB 이하
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
M3 도입사례
폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M3 구동 영상
다크팩토리 자동화 솔루션 M3-G
매거진랙에 도킹 후 그리퍼로 매거진 공급,수거의 구동 모습 M3-G-B4
그리퍼 구동 현장 P사 M3-G
스월브 드라이브 기반 QD 주행 M3-G
고정밀 비전센서 기반 오토레벨링 M3-G
Driving Innovation Together
