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100% 국내 생산 자율 주행 AMR

물류로봇 SMAR 시리즈

하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지 대한민국 기술력으로 완성했습니다.

보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는 압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로 제조•물류 현장의 무인 다크팩토리와 스마트공장 자동화를 실현합니다.

SMAR - M3

M3

Mobility Module

SMD 공정 자동화를 위한 AI 기반 AMR 물류 솔루션

스마트로더 높이 및 길이, 매거진 크기 제약 없이 안정적인 이송 시스템 구축 강점

SMD 공정 자동화를 위한
AI 기반 AMR 물류 솔루션

스마트로더 높이 및 길이, 매거진 크기 제약 없이 안정적인 이송 시스템 구축 강점

Mobility Module AMR M3
Mobility Module AMR M3

서비스모듈(공통)

Item

Conveyor Parts

Remark

자체 무게 (kg)

선적 가능 최대 하중

외형

컨베이어 구동 방식

컨베이어 대응 속도

컨베이어 적재 가능

최대 자재 사이즈

300kg (예상치)

15~50kg

650*650 mm (폭*깊이)

통벨트 또는 체인

100~400mm/s

480*560*1570mm(W*D*H)

자재 최소 폭 250mm

모터에 서스펜션 개별 장착

70dB 이하

기본 정보

Item

Value(M3-G/F/C)

Remark

크기(W*D*H)

무게

최대 적재 용량(kg)

지상고(clearance)

회전지름

650*1410*2100mm

400kg

50kg

26mm

1520mm

Idle

크기(W*D*H)

무게

최대 적재 용량(kg)

지상고(clearance)

회전지름

Item

650*1410*2100mm

400kg

50kg

26mm

1520mm

Value(M3-G/F/C)

Idle

Remark

기본 정보

배터리

타입

전압

용량

사이즈(W*D*H)

무게

완충 시 최대 동작 시간

완충 시 최대 동작 시간

충전기 전류에 따른 완충 소요 시간

BMS 적용 여부

충전 방식

충전기 전류

리튬인산철

51.2V

52Ah

380*270*150mm

30kg

10.0h

9.0h

≤ 2h

적용

자동, 수동 충전 지원

25A

10.0h

10.0h

10.0h

10.0h

10.0h

Idle

Full load(50kg)

HMI(Display)

크기

232*150mm

232*150mm

모터 HW

타입

보조휠

Swerve Drive x 2

Caster x 2

232*150mm

주행 방식

자율주행

벽면 및 랙 밀착 주행

최소 주행 폭

완전 자율주행(SLAM)

N/A

850mm

232*150mm

주행 사양

최대 주행 속도(m/s)


주행턱 / 높이(Cliff)

Forward : 1.2 m/s

Reverse : 0.2 m/s

수직 단차 6mm

232*150mm

진동 안정성

서스펜션

소음

O

70dB 이하

모터에 서스펜션 개별 장착

70dB 이하

서비스모듈(공통)

자체무게 (kg)

선적 가능 최대 하중

외형

컨베이어 구동 방식

컨베이어 대응 속도

컨베이어 적재 가능

최대 자재 사이즈

Item

300kg(예상치)

15~50kg

650*650(폭*깊이)

통벨트 또는 체인

100~400mm/s

480*560*1570mm(W*D*H)

자재 최소 폭 250mm

Conveyor Parts

Idle

Remark

M3 도입사례

폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M3 구동 영상

전체 도입 사례 보기

다크팩토리 자동화 솔루션 M3-G

그리퍼 구동 현장 P사 M3-G

스월드 드라이브 기반 QD 주행 M3-G

스월브 드라이브 기반 QD 주행 M3-G

고정밀 비전센서 기반 오토레벨링 M3-G

전체 도입 사례 보기

Driving Innovation Together

폴라리스3D와 함께 혁신을 만들어가는 파트너 기업들입니다.

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안전 인증

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보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는

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스마트공장 자동화를 실현합니다.