SMAR - M3
M3-C
Lift-Conveyor
서비스모듈(공통)
Item
Gripper Parts
Remark
자체 무게 (kg)
선적 가능 최대 하중
외형
컨베이어 구동 방식
컨베이어 대응 속도
컨베이어 적재 가능
최대 자재 사이즈
240kg (예상치)
50kg
650*650 mm (폭*깊이)
통벨트 또는 체인
100~400mm/s
480*560*1570mm(W*D*H)
자재 최소 폭 250mm
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
리프트 컨베이어 모듈
리프트 구동 방식
리프트 모듈 상하 동작 속도
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
볼스크류
150 mm/s (No Load)
200mm - 1150mm (지면 - 컨베이어 길이)
Max 50kg
1D LiDAR
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
기본 정보
Item
Value(M3-G/F/C)
Remark
크기(W*D*H)
무게
최대 적재 용량(kg)
지상고(clearance)
회전지름
650*1410*2100mm
400kg
50kg
26mm
1520mm
Idle
배터리
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*150mm
30kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
Idle
Full load(50kg)
HMI(Display)
크기
232*150mm
232*150mm
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
232*150mm
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
232*150mm
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
232*150mm
진동 안정성
서스펜션
소음
O
70dB 이하
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
M3 도입사례
폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M3 구동 영상
다크팩토리 자동화 솔루션 M3-G
그리퍼 구동 현장 P사 M3-G
스월브 드라이브 기반 QD 주행 M3-G
고정밀 비전센서 기반 오토레벨링 M3-G
Driving Innovation Together
