SMAR - M3
M3-F
Lift&Conveyor Fork
서비스모듈(공통)
Item
Gripper Parts
Remark
자체 무게 (kg)
선적 가능 최대 하중
외형
컨베이어 구동 방식
컨베이어 대응 속도
컨베이어 적재 가능
최대 자재 사이즈
240kg (예상치)
50kg
650*650 mm (폭*깊이)
통벨트 또는 체인
100~400mm/s
480*560*1570mm(W*D*H)
자재 최소 폭 250mm
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
리프트 컨베이어 모듈
리프트 구동 방식
리프트 모듈 상하 동작 속도
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
볼스크류
150 mm/s (No Load)
200mm - 1150mm (지면 - 컨베이어 길이)
Max 50kg
1D LiDAR
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
포크 모듈
외형
포크 두께
구동 방식
돌출 길이
돌출 속도
모듈 Payload
230 * 480 mm (W*D)
62mm
텔레스코픽
700mm
700mm/s
Max 50kg
모터에 서스펜션 개별 장착
진입부 기준
기본 정보
Item
Value(M3-G/F/C)
Remark
크기(W*D*H)
무게
최대 적재 용량(kg)
지상고(clearance)
회전지름
650*1410*2100mm
400kg
50kg
26mm
1520mm
Idle
배터리
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*150mm
30kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
Idle
Full load(50kg)
HMI(Display)
크기
232*150mm
232*150mm
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
232*150mm
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
232*150mm
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
232*150mm
진동 안정성
서스펜션
소음
O
70dB 이하
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
M3 도입사례
폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M3 구동 영상
다크팩토리 자동화 솔루션 M3-G
그리퍼 구동 현장 P사 M3-G
스월브 드라이브 기반 QD 주행 M3-G
고정밀 비전센서 기반 오토레벨링 M3-G
Driving Innovation Together
