100% 국내 생산 자율 주행 AMR
물류로봇 SMAR 시리즈
하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지 대한민국 기술력으로 완성했습니다.
보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는 압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로 제조·물류 현장의 무인 다크팩토리와 스마트공장 자동화를 실현합니다.
하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지
대한민국 기술력으로 완성했습니다.
보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는 압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로 제조·물류 현장의 무인 다크팩토리와 스마트공장 자동화를 실현합니다.
Lineup & Specs Section
생산 라인과 자재 형태에 최적화된 공정 맞춤형 라인업
생산 라인과 자재 형태에
최적화된 공정 맞춤형 라인업
협소 공정 최적화 라인업 SMAR M2 시리즈
협소 공정 최적화 라인업
SMAR M2 시리즈
유연한 상부 모듈 설계를 통해 하나의 베이스 위에서
선반형, 컨베이어형, 리프트형, 롤테이너형으로 변형이 가능하여 기존 제조 라인의 동선 수정 없이 즉시 투입 가능한 고정밀 AMR입니다.
유연한 상부 모듈 설계를 통해 하나의 베이스 위에서
선반형, 컨베이어형, 리프트형, 롤테이너형으로
변형이 가능하여 기존 제조 라인의 동선 수정 없이
즉시 투입 가능한 고정밀 AMR입니다.
M2
M2-C
M2-S
M2-R
M2-L
M2
Mobility Module
기본 정보
크기(W*D*H)
무게
적재 가능 무게
외관소재
상부모듈크기(W*D)
상부모듈높이
리프트가능높이
610*570*310mm
50kg
80kg
금속
-
-
-
배터리
배터리타입(선택가능)
사용시간
충전시간
리튬인산철 / 리튬이온
7h(최대적재) ~ 12h
5h
센서
LiDAR
Depth Camera
안전범퍼
모터타입
전/후방 2개
하단 1개
적용
6.5inch
주행
STO
주행방식
최대속도
최대맵핑공간
적용
완전자율주행
1.2m/s
500*500m
서비스 모듈
적재가능사이즈
적재물류크기(W*D*H)
소재
디스플레이
-
-
-
-
M2 도입사례
폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M2 구동 영상
전체 도입 사례 보기
SMD 생산 라인 도킹 및 매거진 투배출 모습 레퍼런스 A사
SMD 생산 라인 도킹 및 매거진 투배출 모습 레퍼런스 A사
안정적인 협로주행 레퍼런스 J사
안정적인 협로주행 레퍼런스 J사
실시간 장애물 회피 주행 및 급정거 테스트 모습
실시간 장애물 회피 주행 및 급정거 테스트 모습
전체 영상
보러가기
전체 영상
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전체 도입 사례 보기
SMAR SPECIFICATIONS
M2
Mobility Module
기본 정보
크기(W*D*H)
610*570*310mm
무게
50kg
적재 가능 무게
80kg
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
-
상부모듈높이
-
리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
하단 1개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500m
서비스 모듈
적재가능사이즈
-
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
-
디스플레이
-
M2-S
Shelf type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
640*570*1260mm
무게
70kg
적재 가능 무게
25kg / 3tray
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
550*500mm(3단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:700mm
3단:1200mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
하단 1개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
550*500mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
M2-C
Conveyor type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
640*600*1260mm
무게
100kg
적재 가능 무게
25kg / 2conveyor
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
600*480mm(2단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
520*460*600mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
M2-L
Lift conveyor type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
670*620*1820mm
무게
120kg
적재 가능 무게
25kg / 1conveyor
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
670*620*1510mm(1단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
520*460*600mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
M2-R
Roll tainer type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
810*630*1500mm
무게
80kg
적재 가능 무게
60kg
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
810*550*1200mm
(1단/커스텀가능)상부모듈높이
350~ 1200mm
리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
760*500*900mm
적재물류크기(W*D*H)
760*500*900mm
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
M2
Mobility Module
기본 정보
크기(W*D*H)
610*570*310mm
무게
50kg
적재 가능 무게
80kg
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
-
상부모듈높이
-
리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
하단 1개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500m
서비스 모듈
적재가능사이즈
-
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
-
디스플레이
-
M2-S
Shelf type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
640*570*1260mm
무게
70kg
적재 가능 무게
25kg / 3tray
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
550*500mm(3단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:700mm
3단:1200mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
하단 1개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
550*500mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
M2-C
Conveyor type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
640*600*1260mm
무게
100kg
적재 가능 무게
25kg / 2conveyor
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
600*480mm(2단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
520*460*600mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
M2-L
Lift conveyor type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
670*620*1820mm
무게
120kg
적재 가능 무게
25kg / 1conveyor
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
670*620*1510mm(1단)
상부모듈높이
1단:350mm
2단:1100mm
(350~1100mm사이
10mm씩 가변 가능)리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
520*460*600mm
적재물류크기(W*D*H)
-
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
M2-R
Roll tainer type Mobile Robot
기본 정보
크기(W*D*H)
810*630*1500mm
무게
80kg
적재 가능 무게
60kg
외관소재
금속
상부모듈크기(W*D)
810*550*1200mm
(1단/커스텀가능)상부모듈높이
350~ 1200mm
리프트가능높이
-
배터리
배터리타입(선택가능)
리튬인산철 / 리튬이온
사용시간
7h(최대적재) ~ 12h
충전시간
5h
센서
LiDAR
전/후방 2개
Depth Camera
상/하단 2개
안전범퍼
적용
모터타입
6.5inch
주행
STO
적용
주행방식
완전자율주행
최대속도
1.2m/s
최대맵핑공간
500*500mm
서비스 모듈
적재가능사이즈
760*500*900mm
적재물류크기(W*D*H)
760*500*900mm
소재
금속
디스플레이
10inch 터치 디스플레이
SMAR SPECIFICATIONS
SMT 및 정밀 공정 특화 라인업 SMAR M3 시리즈
SMD 매거진 랙 이송 및 정밀 부품 공정 및 자재 투입·배출 시 무게 중심 변화를 실시간으로 제어하여 진동에 민감한 부품을 안전하게 수송합니다.
SMD 매거진 랙 이송 및 정밀 부품 공정 및 자재 투입·배출 시
무게 중심 변화를 실시간으로 제어하여 진동에 민감한 부품을 안전하게 수송합니다.
SMD 매거진 랙 이송 및 정밀 부품 공정 및
자재 투입·배출 시 무게 중심 변화를 실시간으로 제어하여 진동에 민감한 부품을 안전하게 수송합니다.
M2-G
M3
M2-F
M2-C
M3-G
Lift&Conveyor Fork Gripper
Item
Gripper Parts
Remark
서비스모듈(공통)
자체 무게 (kg)
선적 가능 최대 하중
외형
컨베이어 구동 방식
컨베이어 대응 속도
컨베이어 적재 가능
최대 자재 사이즈
120kg (예상치)
50kg
650*650 mm (폭*깊이)
통벨트 또는 체인
100~400mm/s
480*560*1570mm(W*D*H)
자재 최소 폭 250mm
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
리프트 컨베이어 모듈
리프트 구동 방식
리프트 모듈 상하 동작 속도
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
볼스크류
400 mm/s (No Load)
200mm - 1150mm
(지면 - 컨베이어 길이)
Max 50kg
1D LiDAR
모터에 서스펜션 개별 장착
70dB 이하
포크 모듈
외형
포크 두께
구동 방식
돌출 길이
돌출 속도
모듈 Payload
230 * 480 mm (W*D)
15mm
텔레스코픽
700mm
500mm/s
Max 50kg
양쪽 기준 두께 30mm
그리퍼 모듈
그리퍼 두께
구동 방식
그리퍼 폭 조절 범위
그리퍼 돌출 길이
전후진 속도
Payload
15mm
텔레스코픽
180~520mm
(각 그리퍼 스트로크 170mm)
최대 700mm
500mm/s
Max 50kg
양쪽 기준 두께 30mm
Item
Value(M3-G/F/C)
Remark
기본 정보
크기(W*D*H)
무게
최대 적재 용량(kg)
지상고(clearance)
회전지름
650*1410*2100mm
400kg
50kg
26mm
1520mm
Idle
배터리
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른
완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*150mm
30kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
10.0h
Idle
Full load(50kg)
Item
Value(M3-G/F/C)
Remark
HMI(Display)
크기
232*150mm
232*150mm
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
Swerve Drive x 2
Caster x 2
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
진동 안정성
서스펜션
소음
O
70dB 이하
모터에 서스펜션
개별 장착
70dB 이하
M3 도입사례
폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M3 구동 영상
전체 도입 사례 보기
제조 물류 자동화 현장 시연 P사
제조 물류 자동화 현장 시연 P사
공정 무인화 다크팩토리 환경에서 완벽한 도킹을 하는 M3
공정 무인화 다크팩토리 환경에서 완벽한 도킹을 하는 M3
고정밀 비전센서 기반으로 장비의 높이를 인식하고 자동 보정하는 오토레벨링
고정밀 비전센서 기반으로 장비의 높이를 인식하고 자동 보정하는 오토레벨링
전체 영상
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전체 영상
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전체 도입 사례 보기
M3-G
리프트&컨베이어+포크+그리퍼
M3-F
리프트&컨베이어+포크
M3-C
리프트 컨베이어
HW Specs
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
Basic Info
크기(W*D*H)
무게
최대 적재 용량(kg)
지상고(clearance)
회전지름
650*1410*2100mm
400kg
50kg
26mm
1520mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
Battery
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*150mm
30kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
Idle
Full load(50kg)
No.
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
HMI(Display)
크기
232*150mm
높이·커버 포함
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행 성능
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
진동 안정성
서스펜션
소음
O
70dB 이하
모터에 서스펜션 개별 장착
높이·커버 포함
센서
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
기본
시야 센서
인디케이터 센서
비상정지 센서
범퍼 센서
Safety Relay
PIO 센서
Lidar x 2 (Front, Back)
RGBD Camera x 2 (Front, Back)
RGB Camera x 4 (Front, Back, Left, Right)
상부 삼색등
로봇 전/후 각 1개 부착
Safety Bumper x 2 (Front, Back)
O
PIO Sensor x 2 (Left, Right)
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
옵션
안전 센서
Lidar 관련
기본사양 : PL-B 등급 x 2
경제형 : 무인증 Lidar x 2
모터에
SW Specs
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
정밀도
진동 보상(차체 밸런싱 기술)
다중 로봇 관제 시스템
ACS/WMS 연동
장애물 정지 기능
승강기 / Door 연동 기능
Positioning accuracy
Positioning angle accuracy
Precise positioning accuracy
차체 기울임 감지 및 밸런싱 기술
자체 관제 시스템
삼성 물류용 ACS 연동
(ACS 2.0, 3.0버전 호환)
O
O
±10 mm
±1 º
±5 mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행환경
동작 환경
운영 온도
운영 습도
보관 온도 (Min/Max)
보관 습도
0도 / 40도
상대습도 20~90%
0~40ºC
90%
(Min/Max)
(Max)
(Min/Max)
(Max)
안전 및 인증
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
포크 모듈
제전 기능
O
모터에
포크 모듈
Safety PLC 기능
O
모터에
안전
Safety relay 기능
O
모터에
포크 모듈
모터드라이버 STO 기능
O
모터에
인증
IP 등급
-
모터에
서비스 모듈 - 리프트 컨베이어
Item
Conveyor Parts
Remark
서비스모듈
(공통)
자체 무게 (kg)
선적 가능 최대 하중
120kg (예상치)
50kg
모터에
모터에
포크 모듈
외형
650*650 mm (폭*깊이)
모터에
포크 모듈
컨베이어 구동 방식
통벨트 또는 체인
모터에
포크 모듈
컨베이어 대응 속도
100~400mm/s
모터에
포크 모듈
컨베이어 적재 가능
최대 자재 사이즈
480*560*1570mm (폭*깊이*높이)
자재 최소 폭 250mm
모터에
리프트
컨베이어 모듈
리프트 구동 방식
볼스크류
모터에
포크 모듈
리프트 모듈
상하 동작 속도
400 mm/s (No Load)
모터에
포크 모듈
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
200mm - 1150mm (지면 - 컨베이어 길이)
Max 50kg
1D LiDAR
모터에
모터에
모터에
서비스 모듈 - 포크
Item
Fork Parts
Remark
포크 모듈
외형
230 * 480 mm (폭, 깊이)
모터에
포크 모듈
포크 두께
15mm
모터에
포크 모듈
구동 방식
텔레스코픽
모터에
포크 모듈
돌출 길이
700mm
모터에
포크 모듈
돌출 속도
500mm/s
모터에
포크 모듈
모듈 Payload
Max 50kg
모터에
서비스 모듈 - 그리퍼
Item
Gripper Parts
Remark
포크 모듈
그리퍼 두께
15mm
양쪽 기준 두께
30mm
포크 모듈
구동 방식
텔레스코픽
모터에
포크 모듈
그리퍼 폭 조절 범위
180~520mm
(각 그리퍼 스트로크 170mm)
모터에
그리퍼 모듈
그리퍼 돌출 길이
최대 700mm
모터에
포크 모듈
전후진 속도
500mm/s
모터에
포크 모듈
Payload
Max 50kg
모터에
M3-G
리프트&컨베이어
+포크+그리퍼
M3-F
리프트&컨베이어
+포크
M3-C
리프트 컨베이어
HW Specs
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
Basic Info
크기(W*D*H)
무게
최대 적재 용량(kg)
지상고(clearance)
회전지름
650*1410*2100mm
400kg
50kg
26mm
1520mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
Battery
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*150mm
30kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
Idle
Full load(50kg)
No.
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
HMI(Display)
크기
232*150mm
높이·커버 포함
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행 성능
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
진동 안정성
서스펜션
소음
O
70dB 이하
모터에 서스펜션 개별 장착
높이·커버 포함
센서
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
기본
시야 센서
인디케이터 센서
비상정지 센서
범퍼 센서
Safety Relay
PIO 센서
Lidar x 2 (Front, Back)
RGBD Camera x 2 (Front, Back)
RGB Camera x 4 (Front, Back, Left, Right)
상부 삼색등
로봇 전/후 각 1개 부착
Safety Bumper x 2 (Front, Back)
O
PIO Sensor x 2 (Left, Right)
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
옵션
안전 센서
Lidar 관련
기본사양 : PL-B 등급 x 2
경제형 : 무인증 Lidar x 2
모터에
SW Specs
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
정밀도
진동 보상(차체 밸런싱 기술)
다중 로봇 관제 시스템
ACS/WMS 연동
장애물 정지 기능
승강기 / Door 연동 기능
Positioning accuracy
Positioning angle accuracy
Precise positioning accuracy
차체 기울임 감지 및 밸런싱 기술
자체 관제 시스템
삼성 물류용 ACS 연동
(ACS 2.0, 3.0버전 호환)
O
O
±10 mm
±1 º
±5 mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행환경
동작 환경
운영 온도
운영 습도
보관 온도 (Min/Max)
보관 습도
0도 / 40도
상대습도 20~90%
0~40ºC
90%
(Min/Max)
(Max)
(Min/Max)
(Max)
안전 및 인증
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
포크 모듈
제전 기능
O
모터에
포크 모듈
Safety PLC 기능
O
모터에
안전
Safety relay 기능
O
모터에
포크 모듈
모터드라이버 STO 기능
O
모터에
인증
IP 등급
-
모터에
서비스 모듈 - 리프트 컨베이어
Item
Conveyor Parts
Remark
서비스모듈
(공통)
자체 무게 (kg)
선적 가능 최대 하중
120kg (예상치)
50kg
모터에
모터에
포크 모듈
외형
650*650 mm (폭*깊이)
모터에
포크 모듈
컨베이어 구동 방식
통벨트 또는 체인
모터에
포크 모듈
컨베이어 대응 속도
100~400mm/s
모터에
포크 모듈
컨베이어 적재 가능
최대 자재 사이즈
480*560*1570mm (폭*깊이*높이)
자재 최소 폭 250mm
모터에
리프트
컨베이어 모듈
리프트 구동 방식
볼스크류
모터에
포크 모듈
리프트 모듈
상하 동작 속도
400 mm/s (No Load)
모터에
포크 모듈
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
200mm - 1150mm (지면 - 컨베이어 길이)
Max 50kg
1D LiDAR
모터에
모터에
모터에
서비스 모듈 - 포크
Item
Fork Parts
Remark
포크 모듈
외형
230 * 480 mm (폭, 깊이)
모터에
포크 모듈
포크 두께
15mm
모터에
포크 모듈
구동 방식
텔레스코픽
모터에
포크 모듈
돌출 길이
700mm
모터에
포크 모듈
돌출 속도
500mm/s
모터에
포크 모듈
모듈 Payload
Max 50kg
모터에
서비스 모듈 - 그리퍼
Item
Gripper Parts
Remark
포크 모듈
그리퍼 두께
15mm
양쪽 기준 두께
30mm
포크 모듈
구동 방식
텔레스코픽
모터에
포크 모듈
그리퍼 폭 조절 범위
180~520mm
(각 그리퍼 스트로크 170mm)
모터에
그리퍼 모듈
그리퍼 돌출 길이
최대 700mm
모터에
포크 모듈
전후진 속도
500mm/s
모터에
포크 모듈
Payload
Max 50kg
모터에
ROI Calculator
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* 본 계산 결과는 입력값 기반 추정치이며 실제 효과는 현장 환경에 따라 다를 수 있습니다.
INTEGRATED SOLUTION
시뮬레이션부터 관제 시스템까지, 다크팩토리를 완성하는 통합 솔루션
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실제 현장 배포 전 팩토리 레이아웃을 완벽하게 검증하는 자사 시뮬레이터 솔루션,
그리고 이종/다수 로봇의 트래픽을 지능적으로 분산하는 통합 관제 소프트웨어 네플러가 다크팩토리의 기반이 됩니다.
하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어까지 자체 개발하는 폴라리스3D가 스마트팩토리의 표준을 제시합니다.
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Nepler
네플러 관제시스템
자재 인식 정보와 AMR 상태를 바탕으로
실시간 미션 생성, 할당, 모니터링까지 통합 운영합니다.
자재 인식 정보와 AMR 상태를 바탕으로
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Simulator
시뮬레이션 솔루션
물류 로봇을 통해 로봇 및 운영에 대한 레퍼런스 기반 시뮬레이션 솔루션 보유
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Dart Factory
다크팩토리 구현, SMD 라인 자동화부터 시작됩니다
다크팩토리 구현,
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다크팩토리 전환의 첫 번째 단계.
매거진 이송 자동화로 무인 공장 운영 체계를 구축합니다.
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다크팩토리 자동화 솔루션(AMR) M3 구동 현장 모습
다크팩토리 자동화 솔루션(AMR)
M3 구동 현장 모습
베트남 P사의 다크팩토리 현장 모습
베트남 P사의 다크팩토리 현장 모습
안전 인증
ISO 9001
품질경영시스템 인증
IEC 62619
산업용 리튬배터리
안전 인증
산업 환경
EMS 내성 인증
UN38.3
리튬 배터리 인증
안전 규정 통과
국내 1위 전자기업
안전 인증
ISO 9001
품질경영시스템 인증
IEC 62619
산업용 리튬배터리
안전 인증산업 환경
EMS 내성 인증
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