100% Domestically Produced
Autonomous Navigation AMR
Logistics Robot SMAR Series
Built with 100% Korean technology, from hardware to proprietary control algorithms. Offering unmatched safety and custom integration that budget robots can't replicate, we power unmanned dark factories and smart factory automation.
Seamless Manufacturing Automation Robot
A process-customized lineup optimized for
production lines and material types
Narrow Process Optimization Lineup, SMAR M2 Series
With its flexible upper module design on a single base,
it can be transformed into shelf, conveyor, lift, and roll-tainer types.
This highly precise AMR can be deployed immediately without
altering the layout of existing manufacturing lines.
With its flexible upper module design
on a single base,
it can be transformed into shelf,
conveyor, lift, and roll-tainer types.
This highly precise AMR can be deployed immediately without
altering the layout of
existing manufacturing lines.
M2 : DD Type
Drive System
Sensor
Twin Differential Drive
2 Casters each for
Front/Rear (Total 4)
Driving
Max: 20mm / Recommended: 5mm
Elevator Boarding Standard
Drive System
Sensor
Twin Differential Drive
2 Casters each for
Front/Rear (Total 4)
Driving
The core automation solution for dark factories—combining autonomous navigation and manipulation
Elevator Boarding Standard
Battery Swapping
1
2
3
4
MOMA : Mobile Manipulator + M2
MOMA :
Mobile Manipulator + M2
The core automation solution for dark factories—combining autonomous navigation and manipulation
Drive System
MOMA
Operating Range
DoF
Payload
(Gripper development negotiable)
900 mm
6 DoF
7kg kg (Including gripper)
(Gripper development negotiable)
SMT and precision process specialized lineup,
SMAR M3 Series
During SMD magazine rack transfer and precision component processes,
as well as material loading and unloading, the shift in the center of gravity is controlled in real-time
to safely transport vibration-sensitive components.
During SMD magazine rack transfer
and precision component processes,
as well as material loading and unloading,
the shift in the center of gravity is
controlled in real-time to safely transport vibration-sensitive components.
M3 : QD Type
M3-G
리프트&컨베이어+포크+그리퍼
M3-F
리프트&컨베이어+포크
M3-C
리프트 컨베이어
HW Specs
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
Basic Info
크기(W*D*H)
무게
최대 적재 용량(kg)
지상고(clearance)
회전지름
650*1410*2100mm
400kg
50kg
26mm
1520mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
Battery
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*150mm
30kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
Idle
Full load(50kg)
No.
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
HMI(Display)
크기
232*150mm
높이·커버 포함
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행 성능
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
진동 안정성
서스펜션
소음
O
70dB 이하
모터에 서스펜션 개별 장착
높이·커버 포함
센서
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
기본
시야 센서
인디케이터 센서
비상정지 센서
범퍼 센서
Safety Relay
PIO 센서
Lidar x 2 (Front, Back)
RGBD Camera x 2 (Front, Back)
RGB Camera x 4 (Front, Back, Left, Right)
상부 삼색등
로봇 전/후 각 1개 부착
Safety Bumper x 2 (Front, Back)
O
PIO Sensor x 2 (Left, Right)
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
옵션
안전 센서
Lidar 관련
기본사양 : PL-B 등급 x 2
경제형 : 무인증 Lidar x 2
모터에
SW Specs
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
정밀도
진동 보상(차체 밸런싱 기술)
다중 로봇 관제 시스템
ACS/WMS 연동
장애물 정지 기능
승강기 / Door 연동 기능
Positioning accuracy
Positioning angle accuracy
Precise positioning accuracy
차체 기울임 감지 및 밸런싱 기술
자체 관제 시스템
삼성 물류용 ACS 연동
(ACS 2.0, 3.0버전 호환)
O
O
±10 mm
±1 º
±5 mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행환경
동작 환경
운영 온도
운영 습도
보관 온도 (Min/Max)
보관 습도
0도 / 40도
상대습도 20~90%
0~40ºC
90%
(Min/Max)
(Max)
(Min/Max)
(Max)
안전 및 인증
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
포크 모듈
제전 기능
O
모터에
포크 모듈
Safety PLC 기능
O
모터에
안전
Safety relay 기능
O
모터에
포크 모듈
모터드라이버 STO 기능
O
모터에
인증
IP 등급
-
모터에
서비스 모듈 - 리프트 컨베이어
Item
Conveyor Parts
Remark
서비스모듈
(공통)
자체 무게 (kg)
선적 가능 최대 하중
120kg (예상치)
50kg
모터에
모터에
포크 모듈
외형
650*650 mm (폭*깊이)
모터에
포크 모듈
컨베이어 구동 방식
통벨트 또는 체인
모터에
포크 모듈
컨베이어 대응 속도
100~400mm/s
모터에
포크 모듈
컨베이어 적재 가능
최대 자재 사이즈
480*560*1570mm (폭*깊이*높이)
자재 최소 폭 250mm
모터에
리프트
컨베이어 모듈
리프트 구동 방식
볼스크류
모터에
포크 모듈
리프트 모듈
상하 동작 속도
400 mm/s (No Load)
모터에
포크 모듈
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
200mm - 1150mm (지면 - 컨베이어 길이)
Max 50kg
1D LiDAR
모터에
모터에
모터에
서비스 모듈 - 포크
Item
Fork Parts
Remark
포크 모듈
외형
230 * 480 mm (폭, 깊이)
모터에
포크 모듈
포크 두께
15mm
모터에
포크 모듈
구동 방식
텔레스코픽
모터에
포크 모듈
돌출 길이
700mm
모터에
포크 모듈
돌출 속도
500mm/s
모터에
포크 모듈
모듈 Payload
Max 50kg
모터에
서비스 모듈 - 그리퍼
Item
Gripper Parts
Remark
포크 모듈
그리퍼 두께
15mm
양쪽 기준 두께
30mm
포크 모듈
구동 방식
텔레스코픽
모터에
포크 모듈
그리퍼 폭 조절 범위
180~520mm
(각 그리퍼 스트로크 170mm)
모터에
그리퍼 모듈
그리퍼 돌출 길이
최대 700mm
모터에
포크 모듈
전후진 속도
500mm/s
모터에
포크 모듈
Payload
Max 50kg
모터에
M3 : QD Type
M3-G
리프트&컨베이어
+포크+그리퍼
M3-F
리프트&컨베이어
+포크
M3-C
리프트 컨베이어
HW Specs
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
Basic Info
크기(W*D*H)
무게
최대 적재 용량(kg)
지상고(clearance)
회전지름
650*1410*2100mm
400kg
50kg
26mm
1520mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
Battery
타입
전압
용량
사이즈(W*D*H)
무게
완충 시 최대 동작 시간
완충 시 최대 동작 시간
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
BMS 적용 여부
충전 방식
충전기 전류
리튬인산철
51.2V
52Ah
380*270*150mm
30kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
적용
자동, 수동 충전 지원
25A
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
Idle
Full load(50kg)
No.
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
HMI(Display)
크기
232*150mm
높이·커버 포함
모터 HW
타입
보조휠
Swerve Drive x 2
Caster x 2
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행 성능
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
주행 방식
자율주행
벽면 및 랙 밀착 주행
최소 주행 폭
완전 자율주행(SLAM)
N/A
850mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행 사양
최대 주행 속도(m/s)
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
수직 단차 6mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
진동 안정성
서스펜션
소음
O
70dB 이하
모터에 서스펜션 개별 장착
높이·커버 포함
센서
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
기본
시야 센서
인디케이터 센서
비상정지 센서
범퍼 센서
Safety Relay
PIO 센서
Lidar x 2 (Front, Back)
RGBD Camera x 2 (Front, Back)
RGB Camera x 4 (Front, Back, Left, Right)
상부 삼색등
로봇 전/후 각 1개 부착
Safety Bumper x 2 (Front, Back)
O
PIO Sensor x 2 (Left, Right)
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
옵션
안전 센서
Lidar 관련
기본사양 : PL-B 등급 x 2
경제형 : 무인증 Lidar x 2
모터에
SW Specs
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
정밀도
진동 보상(차체 밸런싱 기술)
다중 로봇 관제 시스템
ACS/WMS 연동
장애물 정지 기능
승강기 / Door 연동 기능
Positioning accuracy
Positioning angle accuracy
Precise positioning accuracy
차체 기울임 감지 및 밸런싱 기술
자체 관제 시스템
삼성 물류용 ACS 연동
(ACS 2.0, 3.0버전 호환)
O
O
±10 mm
±1 º
±5 mm
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
높이·커버 포함
주행환경
동작 환경
운영 온도
운영 습도
보관 온도 (Min/Max)
보관 습도
0도 / 40도
상대습도 20~90%
0~40ºC
90%
(Min/Max)
(Max)
(Min/Max)
(Max)
안전 및 인증
Item
Value(EREON-M3-G/F/C)
Remark
포크 모듈
제전 기능
O
모터에
포크 모듈
Safety PLC 기능
O
모터에
안전
Safety relay 기능
O
모터에
포크 모듈
모터드라이버 STO 기능
O
모터에
인증
IP 등급
-
모터에
서비스 모듈 - 리프트 컨베이어
Item
Conveyor Parts
Remark
서비스모듈
(공통)
자체 무게 (kg)
선적 가능 최대 하중
120kg (예상치)
50kg
모터에
모터에
포크 모듈
외형
650*650 mm (폭*깊이)
모터에
포크 모듈
컨베이어 구동 방식
통벨트 또는 체인
모터에
포크 모듈
컨베이어 대응 속도
100~400mm/s
모터에
포크 모듈
컨베이어 적재 가능
최대 자재 사이즈
480*560*1570mm (폭*깊이*높이)
자재 최소 폭 250mm
모터에
리프트
컨베이어 모듈
리프트 구동 방식
볼스크류
모터에
포크 모듈
리프트 모듈
상하 동작 속도
400 mm/s (No Load)
모터에
포크 모듈
대응 가능 높이
Payload
높이 조절 센서
200mm - 1150mm (지면 - 컨베이어 길이)
Max 50kg
1D LiDAR
모터에
모터에
모터에
서비스 모듈 - 포크
Item
Fork Parts
Remark
포크 모듈
외형
230 * 480 mm (폭, 깊이)
모터에
포크 모듈
포크 두께
15mm
모터에
포크 모듈
구동 방식
텔레스코픽
모터에
포크 모듈
돌출 길이
700mm
모터에
포크 모듈
돌출 속도
500mm/s
모터에
포크 모듈
모듈 Payload
Max 50kg
모터에
서비스 모듈 - 그리퍼
Item
Gripper Parts
Remark
포크 모듈
그리퍼 두께
15mm
양쪽 기준 두께
30mm
포크 모듈
구동 방식
텔레스코픽
모터에
포크 모듈
그리퍼 폭 조절 범위
180~520mm
(각 그리퍼 스트로크 170mm)
모터에
그리퍼 모듈
그리퍼 돌출 길이
최대 700mm
모터에
포크 모듈
전후진 속도
500mm/s
모터에
포크 모듈
Payload
Max 50kg
모터에
M3 : QD Type
ROI Calculator
Customized Korean AMR Deployment
ROI Simulator for Your Factory
Customized Korean AMR Deployment
ROI Simulator for
Your Factory
By simply entering basic information, such as the number of material handling personnel and daily operating hours, we provide real-time data demonstrating the actual labor cost savings and the exact break-even point achieved by deploying Polaris3D SMAR.
POLARIS3D AMR · ROI 시뮬레이터
자동화 도입 시 절감 효과를
지금 바로 계산해보세요
라인 정보를 입력하면 AMR 도입 후
예상 절감액을 즉시 확인할 수 있습니다.
현재 운영 현황
작업 환경
ROI 분석 결과
상담 신청
라인 수자동화 적용 대상
개
1개50개 이상 직접 입력
라인당 작업자 수소수점 입력 가능 (예: 0.5 = 라인 2개에 1명)
명
0.1명10명 이상 직접 입력
이송 작업자 평균 연봉
만원
3,000만원15,000만원 이상 직접 입력
1인당 하루 근무시간
시간
4시간16시간 이상 직접 입력
운영 교대 수
현재 이송 전담 인력
총 2명이 매거진 이송 업무 수행 중
* 본 계산 결과는 입력값 기반 추정치이며 실제 효과는 현장 환경에 따라 다를 수 있습니다.
Learn How to Calculate AMR ROI
Driving Innovation Together
Partners Driving Innovation with Polaris3D
동작구청
우익반도체
동작구청
우익반도체
INTEGRATED SOLUTION
An integrated solution that completes Dark Factories,
from simulation to control systems
An integrated solution that completes
Dark Factories,
from simulation to control systems
An integrated solution that completes Dark Factories,
from simulation
to control systems
Our proprietary simulator solution perfects the validation of factory layouts before actual on-site deployment,
and the integrated control software Nepler,
which intelligently distributes traffic for heterogeneous and multiple robots, forms the foundation of the Dark Factory.
Polaris3D, which develops not only hardware but also software in-house, sets the standard for smart factories.
Our proprietary simulator solution perfects the validation of factory layouts
before actual on-site deployment,
and the integrated control software Nepler,
which intelligently distributes traffic for heterogeneous and multiple robots,
forms the foundation of the Dark Factory.
Polaris3D, which develops not only hardware but also software in-house,
sets the standard for smart factories.
Nepler
Nepler Control System
Based on material recognition information and AMR status,
we provide integrated operation from real-time mission creation and assignment to monitoring
Simulator
Simulation Solution
Possess reference-based simulation solutions for robots and operations through logistics robots
Dart Factory
Dark Factory Starts with SMD Line Automation
The first step toward Dark Factory transformation.
Build an unmanned factory operation system through magazine transfer automation
Dark factory automation solution (AMR) M3 in action on site
Dark factory automation solution (AMR) M3 in action on site
Safety Certification
ISO 9001
Quality Management
Certification
IEC 62619
Industrial Lithium Battery
Safety Certification
EMS Immunity Certification
for Industrial Environments
UN38.3 Certification
for Lithium Batteries
Certified to Safety Standards
of Korea’s Leading Company
Safety Certification
ISO 9001
Quality Management
CertificationIEC 62619
Industrial Lithium Battery
Safety Certification
EMS Immunity Certification
for Industrial Environments
UN38.3 Certification
for Lithium Batteries
Certified to Safety Standards
of Korea’s Leading Company
Safety Certification
ISO 9001
Quality Management
CertificationIEC 62619
Industrial Lithium Battery
Safety Certification
EMS Immunity Certification
for Industrial Environments
UN38.3 Certification
for Lithium Batteries
Certified to Safety Standards
of Korea’s Leading Company
Model Numbering System
Model Numbering System
Model Numbering System
This is an example of model name configuration based on
the combination of the drive unit and the upper module.
This is an example of model name configuration based on
the combination of the drive unit and the upper module.
M2-C2
Mobility Module
M2
Small drive unit. Standard for fixed pass-line environments
M3
Medium drive unit. Standard for high-load,
variable-height environments. Lift included as standard
Service Module
C1
1-tier conveyor
C2
2-tier conveyor
C2X2
2-tier 2-row conveyor
R
Rolltainer
G
Lift + Gripper
F
Lift + Fork
M2-G-B4
Mobility Module
M2
Small drive unit. Standard for fixed pass-line environments
M3
Medium drive unit. Standard for high-load,
variable-height environments. Lift included as standard
Service Module
C1
1-tier conveyor
C2
2-tier conveyor
C2X2
2-tier 2-row conveyor
R
Rolltainer
G
Lift + Gripper
F
Lift + Fork
Option Code
Directly appended to module code
(Module Characteristics)
H
High load
Separated by hyphen
(Environmental Characteristics)
S
2-tier conveyor,
fixed-height environment
(standard height, lift not required)
M2-C1H
Mobility Module
M2
Small drive unit. Standard for fixed pass-line environments
M3
Medium drive unit. Standard for high-load,
variable-height environments. Lift included as standard
Service Module
C1
1-tier conveyor
C2
2-tier conveyor
C2X2
2-tier 2-row conveyor
R
Rolltainer
G
Lift + Gripper
F
Lift + Fork
Option Code
Directly appended to module code
(Module Characteristics)
H
High load
Separated by hyphen
(Environmental Characteristics)
S
2-tier conveyor,
fixed-height environment
(standard height, lift not required)
M2-C2
Mobility Module
M2
Small drive unit. Standard for fixed pass-line environments
M3
Medium drive unit. Standard for high-load,
variable-height environments. Lift included as standard
Service Module
C1
1-tier conveyor
C2
2-tier conveyor
C2X2
2-tier 2-row conveyor
R
Rolltainer
G
Lift + Gripper
F
Lift + Fork
M2-C2
M2-G-B4
Mobility Module
M2
Small drive unit. Standard for fixed pass-line environments
M3
Medium drive unit. Standard for high-load,
variable-height environments. Lift included as standard
Service Module
C1
1-tier conveyor
C2
2-tier conveyor
C2X2
2-tier 2-row conveyor
R
Rolltainer
G
Lift + Gripper
F
Lift + Fork
Option Code
Directly appended to module code
(Module Characteristics)
H
High load
Separated by hyphen
(Environmental Characteristics)
S
2-tier conveyor,
fixed-height environment
(standard height, lift not required)
M2-G1H
Mobility Module
M2
Small drive unit. Standard for fixed pass-line environments
M3
Medium drive unit. Standard for high-load,
variable-height environments. Lift included as standard
Service Module
C1
1-tier conveyor
C2
2-tier conveyor
C2X2
2-tier 2-row conveyor
R
Rolltainer
G
Lift + Gripper
F
Lift + Fork
Option Code
Directly appended to module code
(Module Characteristics)
H
High load
Separated by hyphen
(Environmental Characteristics)
S
2-tier conveyor,
fixed-height environment
(standard height, lift not required)
100% Domestically Produced Autonomous Navigation AMR
Logistics Robot SMAR Series
Built with 100% Korean technology, from hardware to proprietary control algorithms. Offering unmatched safety and custom integration that budget robots can't replicate, we power unmanned dark factories and smart factory automation.