어디서든 지도를 만들고, 언제나 위치를 놓치지 않습니다 반도체 FAB을 위한 3D 매핑

정확도

공개 벤치마크로 검증된 정확도

정확한 지도는 정확한 위치 추정에서 시작됩니다. 자체 엔진은 도심 도로, 캠퍼스, 건설 현장, 지하 터널 벤치마크에서 모두 최상위권 성능을 보였습니다.

도시 전체를 3D 지도로

LiDAR 한 대만으로 3.7 km에 이르는 도심 도로 전체를 3D 지도로 만들었습니다.

GPS가 닿지 않는 터널에서도 정밀하게

지하에서도 실제 경로를 벗어나지 않고 정확하게 따라갑니다.

자동화

스스로 완성되는 지도

스캐너를 들고 구석구석 걸어 다닐 필요가 없습니다. 로봇이 스스로 탐색하며 지도를 완성합니다.

원격 자율 매핑

원격으로 시작만 하면 로봇이 스스로 공간을 탐색하며 지도를 완성합니다.

AI 루프 클로저

익숙한 장소로 돌아오면 AI가 이를 알아보고, 넓은 지도도 어긋남 없이 유지합니다.

• 간편한 구축수동 스캔이 필요 없습니다
• 온프레미스데이터가 현장 밖으로 나가지 않습니다
• 자동 보정넓은 공간도 어긋남 없는 지도

위치 인식

붐비고 반복되는 공간에서도 흔들림 없이

대형 공장은 사람으로 붐비고 똑같아 보이는 통로가 끝없이 이어집니다. LiDAR만 쓰면 로봇이 한 통로를 다른 통로로 착각하기 쉽습니다. 그래서 LiDAR에 Wi-Fi 신호 지문(fingerprint)을 더해, 반도체 FAB 규모의 현장에서도 정확한 위치를 찾아냅니다.

붐비는 공간에서의 전역 위치 추정

수백 명이 오가는 가운데서도 Wi-Fi + LiDAR를 쓴 로봇(파란색)은 실제 위치를 찾아내지만, LiDAR만 쓴 로봇(빨간색)은 엉뚱한 위치에 머뭅니다.

길이 500 m가 넘는, 축구장 약 8개 넓이의 현장을 기준으로 설계했습니다.

임베디드

임베디드 하드웨어에서 실시간으로

자체 엔진은 로봇 안의 소형 임베디드 하드웨어에서 실시간으로 동작하도록 최적화했습니다.

임베디드 시스템에서의 매핑

• 소형 임베디드 보드에서 실시간 동작
• 추가 하드웨어 없이 3D SLAM