100% 국내 생산 자율 주행 AMR물류로봇 SMAR 시리즈

하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지 대한민국 기술력으로 완성했습니다. 보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는 압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로 제조•물류 현장의 무인 다크팩토리와 스마트공장 자동화를 실현합니다.

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SMAR - M3

M3-PPicker Type

가반하중 80kg, 1회 충전으로 6시간 주행하는 피커형(Picker Type) AMR Hybrid SLAM 자율주행과 정밀 도킹(위치 ±5.0mm / 각도 ±0.5°), PIO 통신으로 설비와 연동합니다

Polaris3d SMAR M3-P Picker Type AMR (왼쪽 방향)Polaris3d SMAR M3-P Picker Type AMR (오른쪽 방향)
기본 정보
ItemValue(EREON M3-P)Remark
크기(L*W*H)1500*940*2750 mm
회전반경1,715 mm
차체무게800 kg
반송물(L*W*H)456*396*390 mm / 개별무게 12 kg
제품 간 간격85 mm 이상
유도방식Hybrid SLAM (LiDAR, IMU, Encoder)
주행 방식QDD 방식
설비간 I/FPIO 통신
주행 속도Max. 1.0 m/s
정밀 도킹 정밀도위치 오차 : ± 5.0 mm / 각 오차 : ± 0.5°
통신
ItemValue(EREON M3-P)Remark
무선 통신Wi-Fi 5 GHz
환경 정보
ItemValue(EREON M3-P)Remark
온도0 ~ 45 °C
최소 주행폭 / 회전폭1100 mm / 2015 mm
바닥 평탄도 (mm / 2.25m²)± 4
배터리
배터리/전원
배터리 타입/제품명/품번LFP / IRX-ATR-48V52AH
배터리 케이스 사이즈 (mm)-
배터리 용량 (V / Ah / Wh)51.2 V / 52 Ah / 2,662.4 Wh
배터리 완충 시 최대 동작 시간 idle (H) (무 적재 시)10
배터리 BMS 적용 / 통신 방식BMS 내장 / CAN 2.0A, 500 kbps
배터리 표출 정보총전압, 총전류, SOC, SOH, 절연저항, 개별 셀 전압, 최고·최저 셀전압 및 셀번호, 최고·최저 셀온도 및 센서번호, FET 온도, 셀 개수, 온도센서 개수(보호 상태 알람 플래그 미제공)
배터리 완충 소요 시간 (H) (충전기 전류에 따른 구분)25 A : 약 2.6H / 26 A (0.5C) : 약 2.5H / 52 A (1C) : 약 1.3H
배터리 무게 (kg) (케이스 포함)30 ± 0.5
배터리 인증-
충전기 제품명 /품번-
충전기 충전 전압 (V)-
충전기 전류 (A)≤ 52 (표준 26) / 현 M3 사양서: 25 A
충전기 인증-
환경/조건
운영 온도 (Min/Max)충전: 0 / 55 ℃, 방전: -20 / 65 ℃
안전 사항
ItemValue(EREON M3-P)Remark
충돌 방지Bumper Sensor : 전/후/좌/우
충돌 회피270도 LiDAR 센서 2EA로 360도 감지 / 전후진 시 장애물 감지 Side LiDAR 센서 2EA
장애물 감지 뎁스 센서전/후방 상/하방 각 2EA, 총 4EA
비상정지 S/W2개
표시 LED상태 LED : 1EA
뎁스카메라
ItemValue(EREON M3-P)Remark
Range0.2 m ~ 2.5 m
Depth FOVH 79° V 62° D 91° ± 3°
Precision1% @ 1m
Driving Innovation Together

폴라리스3D와 함께 혁신을 만들어가는 파트너 기업들입니다.

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  • ISO 9001 품질 경영시스템 인증 마크
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