100% 국내 생산 자율 주행 AMR물류로봇 SMAR 시리즈
하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지 대한민국 기술력으로 완성했습니다. 보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는 압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로 제조•물류 현장의 무인 다크팩토리와 스마트공장 자동화를 실현합니다.
상담 신청SMAR - M2
M2-C1HConveyor High Load
1단 컨베이어를 갖춘 고하중 컨베이어형 AMR, 1회 충전으로 12시간 주행 컨베이어 높이를 지면 기준 400~1,000mm 범위에서 10mm 단위로 맞출 수 있습니다
Battery
315mm260mm135mm기본 정보
| 크기(W*D*H) | 600*645*1260 mm |
|---|---|
| 무게 | 91 kg |
| 최대 적재 용량 | MAX 110 kg, Rated 80 kg |
| 외관소재 | 금속 |
배터리
배터리/전원
| 배터리 타입/제품명/품번 | Li-Ion / LV-25V25AH-DV255COM / CM20KFVFZ101 |
|---|---|
| 배터리 케이스 사이즈 (mm) | 알루미늄 압출 케이스 / 몸체 255 (단면 95.5 × 143) |
| 배터리 용량 (V/ Ah/ Wh) | 25.8 V / 25 Ah / 630 Wh |
| 배터리 완충 시 최대 동작 시간 idle (H) (무 적재 시) | 12 |
| 배터리 BMS 적용/ 통신 방식 | BMS 내장 / CAN, CANopen, RS-232C, RS-422, RS-485 중 선택 (D-sub 9pin, CAN=Female) |
| 배터리 표출 정보 | 전압, 전류, SOC, SOH, 온도, 충전·방전 완료 예상시간, 잔여용량(Ah/Wh), 충방전 사이클, P/N, 셀 직렬수, 펌웨어 버전, 이상상태 알람(과전압·저전압·과전류·고온·저온·BMU 에러) / 2026.01 이후 생산품 OLED 표시창 장착 |
| 배터리 완충 소요 시간 (H) (충전기 전류에 따른 구분) | 17 A : 약 1.8H / 13 A : 약 2.4H |
| 배터리 무게 (kg) (케이스 포함) | 7 |
| 배터리 인증 | UN38.3, CE(EMC), CE(EN 62619) |
| 충전기 제품명/ 품번 | 타보스 TC-900W-25V30A |
| 충전기 충전 전압 (V) | 29.0 V |
| Charger Current (A) | 13 / 17 / 21 / 30 4단계 → 17 A 설정 적용 (배터리 허용 18 A) |
| 충전기 인증 | CE(EMC · LVD, TUV), CB, KC(EMC), FCC |
환경/조건
| 운영 온도 (Min/Max) | 충전 0 / 45 ℃, 방전 -20 / 60 ℃ |
|---|
안전/인증
| 해외 운송 인증 | UN38.3 보유 / MSDS : UN3481, Class 9 (영문·중문) / HS Code 8507.60.9000 |
|---|---|
| 해외 전자파 안전 인증 | CE (EMC) 보유 |
| 해외 안전 인증 | CE (EN 62619) 보유 |
리드타임
| 표준 리드타임 | 4 주 |
|---|---|
| 커스텀 리드타임 | 4 주 |
배터리/전원
| 배터리 타입/제품명/품번 | LFP / IRX-ATR-24V24AH8S4P / CM208511600A |
|---|---|
| 배터리 케이스 사이즈 (mm) | 315 x 260 x 134.5 mm |
| 배터리 용량 (V/ Ah/ Wh) | 25.6 V / 24 Ah / 614.4 Wh |
| 배터리 완충 시 최대 동작 시간 idle (H) (무 적재 시) | 12 |
| 배터리 BMS 적용/ 통신 방식 | BMS 내장 / CAN 2.0A, 500 kbps |
| 배터리 표출 정보 | 총전압, 총전류, SOC, SOH, 절연저항, 개별 셀 전압, 최고·최저 셀전압 및 셀번호, 최고·최저 셀온도 및 센서번호, FET 온도, 셀 개수, 온도센서 개수 (보호 상태 알람 플래그 미제공) |
| 배터리 완충 소요 시간 (H) (충전기 전류에 따른 구분) | 12 A (0.5C) : 약 2.5H / 24 A (1C) : 약 1.3H |
| 배터리 무게 (kg) (케이스 포함) | 8 |
| 배터리 인증 | UN38.3 |
| 충전기 제품명/ 품번 | 충전기 추천 사양 / 28V / 12A (0.5C 기준) |
| 충전기 충전 전압 (V) | 28.0 |
| 충전기 전류 (A) | ≤ 24 (표준 12) |
환경/조건
| 운영 온도 (Min/Max) | 충전 0 / 55 ℃, 방전 -20 / 65 ℃ |
|---|
안전 인증
| 해외 운송 인증 | UN38.3 보유 |
|---|
리드 타임
| Standard Lead Time | 6 weeks |
|---|---|
| Custom Lead Time | 6 weeks |
Battery / Power
| 배터리 타입/제품명/품번 | LFP / IRX-ATR-24V42AH8S7P / CM208511700A |
|---|---|
| 배터리 케이스 사이즈 (mm) | 315 x 260 x 134.5 mm |
| 배터리 용량 (V/ Ah/ Wh) | 25.6 V / 42 Ah / 1,075.2 Wh |
| 배터리 완충 시 최대 동작 시간 idle (H) (무 적재 시) | 20 |
| 배터리 BMS 적용/ 통신 방식 | BMS 내장 / CAN 2.0A, 500 kbps |
| 배터리 표출 정보 | 총전압, 총전류, SOC, SOH, 절연저항, 개별 셀 전압, 최고·최저 셀전압 및 셀번호, 최고·최저 셀온도 및 센서번호, FET 온도, 셀 개수, 온도센서 개수 (보호 상태 알람 플래그 미제공) |
| 배터리 완충 소요 시간 (H) (충전기 전류에 따른 구분) | 21 A (0.5C) : 약 2.5H / 42 A (1C) : 약 1.3H |
| 배터리 무게 (kg) (케이스 포함) | 12 |
| 배터리 인증 | UN38.3 |
| 충전기 제품명/ 품번 | 충전기 추천 사양 28V / 21A (0.5C 기준) |
| 충전기 충전 전압 (V) | 28.0 |
| 충전기 전류 (A) | ≤ 42 (Standard: 12) |
환경/조건
| Operating Temperature (Min/Max) | Charge: 0 to 55 °C / Discharge: -20 to 65 °C |
|---|
안전 인증
| 해외 운송 인증 | UN38.3 보유 |
|---|
리드타임
| 표준 리드타임 | 6 주 |
|---|---|
| 커스텀 리드타임 | 6 주 |
HMI 배터리 표시
| HMI 배터리 정보 | 잔량(SOC, %), 수명(SOH, %), 전압(V), 전류(A), 온도(°C), 충전 상태 |
|---|
센서
| LiDAR | 전/후방 2개 |
|---|---|
| Depth Camera | 하단 2개 |
| 안전범퍼 | 적용 |
| 모터타입 | 6.5 inch |
주행
| STO | 적용 |
|---|---|
| 주행방식 | 완전자율주행 |
| 최대속도 | 1.2 m/s |
| 최대맵핑공간 | 500*500m |
서비스 모듈
| 적재가능사이즈 | 550*460*600 mm |
|---|---|
| 소재 | 금속 |
| 디스플레이 | 10inch 터치 디스플레이 |
| 컨베이어 벨트 크기(W*D) | 620*600 mm |
| 컨베이어 벨트 폭(W*D) | 600*480 mm |
| 선적 가능 최대 하중 | 50 kg / tray (컨베이어 1개) |
| 지면으로부터 높이 | 1단: 지면으로부터 400 mm (400 ~ 1000 mm까지 10 mm 단위로 가변 가능) |
M2 도입사례
폴라리스3D 실제 산업 현장 및 M2 구동 영상
Driving Innovation Together
폴라리스3D와 함께 혁신을 만들어가는 파트너 기업들입니다.
- 삼성전자
- 삼성전기
- 현대위아
- 엘지 CNS
- 동작구청
동작구청 - 영진
- SL 브라질
- 앱티브
- 리드앤
- 한성
- 위즈코어
- 파워오토 로보틱스
- 우익 반도체
우익반도체 - 앰플리테크 로보틱스
안전 인증
- ISO 9001
품질경영시스템 인증 - IEC 62619
산업용 리튬배터리안전 인증 - 산업 환경
EMS 내성 인증 - UN38.3
리튬 배터리 인증 - 안전 규정 통과
국내 1위 전자기업