100% 국내 생산 자율 주행 AMR
물류로봇 SMAR 시리즈
하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지 대한민국 기술력으로 완성했습니다.
보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는 압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로
제조•물류 현장의 무인 다크팩토리와 스마트공장 자동화를 실현합니다.
Seamless Manufacturing Automation Robot
생산 라인과 자재 형태에 최적화된 공정 맞춤형 라인업
협소 공정 최적화 라인업 SMAR M2 시리즈
Narrow Process Optimization LineupSMAR M2 Series
유연한 상부 모듈 설계를 통해 하나의 베이스 위에서
선반형, 컨베이어형, 리프트형, 롤테이너형으로 변형이 가능하여 기존 제조 라인의 동선 수정 없이 즉시 투입 가능한 고정밀 AMR입니다.
유연한 상부 모듈 설계를 통해 하나의 베이스 위에서
선반형, 컨베이어형, 리프트형, 롤테이너형으로 변형이 가능하여
기존 제조 라인의 동선 수정 없이 즉시 투입 가능한 고정밀 AMR입니다.
M2 : DD Type
Drive System
바퀴 구성
트윈 디퍼렌셜 구동
전·후 캐스터 각 2개 (총 4개)
단차 허용치
최대 허용: 20mm / 권장 운영: 5mm
엘리베이터 탑승 기준
Drive System
바퀴 구성
트윈 디퍼렌셜 구동
전·후 캐스터 각 2개 (총 4개)
단차 허용치
최대 허용: 20mm / 권장 운영: 5mm
엘리베이터 탑승 기준
배터리 교체 모습
1
2
3
4
MOMA : Mobile Manipulator + M2
MOMA :
Mobile Manipulator + M2
다크팩토리를 실현하는 핵심 무인화 솔루션 자율주행과 매니퓰레이션의 결합
구동 방식
MOMA
가동범위
자유도
가반하중
(그리퍼 개발 협의 가능)
900 mm
6 DoF
7kg (그리퍼 포함)
(그리퍼 개발 협의 가능)
SMT 및 정밀 공정 특화 라인업 SMAR M3 시리즈
SMD 매거진 랙 이송 및 정밀 부품 공정 및 자재 투입·배출 시 무게 중심 변화를 실시간으로 제어하여 진동에 민감한 부품을 안전하게 수송합니다.
SMD 매거진 랙 이송 및 정밀 부품 공정 및 자재 투입·배출 시
무게 중심 변화를 실시간으로 제어하여 진동에 민감한 부품을 안전하게 수송합니다.
M3 : QD Type
M3-G
Lift & Conveyor
+ Fork + Gripper
M3-F
Lift & Conveyor + Fork
M3-C
Lift Conveyor
HW Specs
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
Basic Info
Dimensions (W*D*H)
weight
Payload
Ground clearance
Turning diameter
650*1410*2100 mm
400 kg
50kg
25 mm
1480mm
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Battery
Battery type
Rated voltage
Capacity
Dimensions (W*D*H)
Weight
Operating time(Idle)
Operating time(Full Load)
Charging time
BMS
Charging method
Charger current
Lithium Iron Phosphate(LFP)
51.2V
52Ah
380*270*145.5mm
26kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
Integrated
Manual/Automatic
25A
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Idle
Full load(50 kg)
No.
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
HMI (Display)
Size
232*150 mm
Height and cover included
Motor
Motor type
Support wheel(s)
Swerve Drive x 2
Caster x 2
Height and cover included
Height and cover included
Driving performance
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
Navigation
Navigation type
Wall & Rack Following
Wall/Rack Following
SLAM-based autonomous navigation
N/A
840 mm
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Mobility
Maximum travel speed
Maximum step height
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
6 mm
Height and cover included
Height and cover included
Ride Stability
Suspension
Noise level
O
70 dB or less
Suspension on
themotor individually
mounted
Height and cover included
Sensors
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
Basic
Vision sensor
Charging status indicator
E-Stop
Bumper
Safety relay
PIO sensor
Lidar x 2 (Front, Back)
RGBD Camera x 2 (Front, Back)
RGB Camera x 4
(Front, Back, Left, Right)
Upper stack sight
Front/Rear Installation
Safety bumper x 2 (Front, Back)
O
PIO Sensor x 2 (Left, Right)
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Options
Optional safety sensor
LiDAR-related
Basic specifications: PL-B grade x 2
Economy model: uncertified Lidar x 2
to the motor
Software Specs
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
Precision
Vibration Compensation
(Vehicle Body Balancing
Technology)
Multi-Robot control system
ACS/WMS
Integration
Obstacle stop function
Elevator / Door Integration
function
Positioning accuracy
Positioning angle accuracy
Precise positioning accuracy
Vehicle tilt detection and
balancing technology
In-house monitoring system
Samsung Logistics ACS Integration
(Compatible with ACS versions 2.0 and 3.0)
O
O
±10 mm
±1°
±5 mm
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Driving environment
Operating Environment
Operating temperature
Operating humidity
Storage temperature
(Min/Max)
Storage humidity
0° / 40°
Relative humidity 20–90%
0–40°C
90%
(Min/Max)
(Max)
(Min/Max)
(Max)
Safety and Certification
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
포크 모듈
IP rating
O
to the motor
포크 모듈
Safety PLC function
O
모터에
Safety
Safety relay function
O
모터에
포크 모듈
Motor driver STO function
O
모터에
Certification
IP Rating
-
모터에
Service Module - Lift Conveyor
Item
Conveyor Parts
Remark
Service module
(Common)
Self weight (kg)
Maximum load capacity
120kg (estimated)
50kg
to the motor
to the motor
Fork module
Appearance
650*650 mm (width*depth)
to the motor
Fork module
Conveyor drive method
Solid belt or chain
to the motor
Fork module
Conveyor response speed
100~400mm/s
to the motor
Fork module
Can be loaded onto a conveyor
Maximum material size
480*560*1570mm (width*depth*height)
Minimum material width 250mm
to the motor
Lift
conveyor module
Lift drive system
Ball screw
to the motor
Fork module
Lift module
Vertical Movement Speed
400 mm/s (No Load)
to the motor
Fork module
Supported height
Payload
Height adjustment sensor
200mm - 1150mm (ground - conveyor length)
Max 50kg
1D LiDAR
to the motor
to the motor
to the motor
Service Module - Fork
Item
Fork Parts
Remark
Fork module
Appearance
230 * 480 mm (width, depth)
to the motor
Fork module
Fork thickness
15mm
to the motor
Fork module
Drive type
Telescopic
to the motor
Fork module
Protrusion length
700 mm
to the motor
Fork module
Extrusion speed
500mm/s
to the motor
Fork module
Module payload
Max 50kg
to the motor
Service Module - Gripper
Item
Gripper Parts
Remark
Fork module
Gripper thickness
15mm
Reference
thickness
on both sides
30mm
Fork module
Drive type
Telescopic
to the motor
Fork module
Gripper width adjustment range
180~520mm
(Each gripper stroke: 170mm)
to the motor
Gripper module
Gripper protrusion length
Up to 700 mm
to the motor
Fork module
Forward/Reverse Speed
500mm/s
to the motor
Fork module
Payload
Max 50kg
to the motor
M3 : QD Type
M3-G
Lift&Conveyor
+Fork+Gripper
M3-F
Lift&Conveyor
+Fork
M3-C
Lift Conveyor
HW Specs
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
Basic Info
Dimensions (W*D*H)
weight
Payload
Ground clearance
Turning diameter
650*1410*2100 mm
400 kg
50kg
25 mm
1480mm
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Battery
Battery type
Rated voltage
Capacity
Dimensions (W*D*H)
Weight
Operating time(Idle)
Operating time(Full Load)
Charging time
BMS
Charging method
Charger current
Lithium Iron Phosphate(LFP)
51.2V
52Ah
380*270*145.5mm
26kg
10.0h
9.0h
≤ 2h
Integrated
Manual/Automatic
25A
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Idle
Full load(50 kg)
No.
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
HMI (Display)
Size
232*150 mm
Height and cover included
Motor
Motor type
Support wheel(s)
Swerve Drive x 2
Caster x 2
Height and cover included
Height and cover included
Driving performance
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
Navigation
Navigation type
Wall & Rack Following
Wall/Rack Following
SLAM-based autonomous navigation
N/A
840 mm
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Mobility
Maximum travel speed
Maximum step height
Forward : 1.2 m/s
Reverse : 0.2 m/s
6 mm
Height and cover included
Height and cover included
Ride Stability
Suspension
Noise level
O
70 dB or less
Suspension on
themotor individually
mounted
Height and cover included
Sensors
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
Basic
Vision sensor
Charging status indicator
E-Stop
Bumper
Safety relay
PIO sensor
Lidar x 2 (Front, Back)
RGBD Camera x 2 (Front, Back)
RGB Camera x 4
(Front, Back, Left, Right)
Upper stack sight
Front/Rear Installation
Safety bumper x 2 (Front, Back)
O
PIO Sensor x 2 (Left, Right)
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Options
Optional safety sensor
LiDAR-related
Basic specifications: PL-B grade x 2
Economy model: uncertified Lidar x 2
to the motor
Software Specs
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
Precision
Vibration Compensation
(Vehicle Body Balancing
Technology)
Multi-Robot control system
ACS/WMS
Integration
Obstacle stop function
Elevator / Door Integration
function
Positioning accuracy
Positioning angle accuracy
Precise positioning accuracy
Vehicle tilt detection and
balancing technology
In-house monitoring system
Samsung Logistics ACS Integration
(Compatible with ACS versions 2.0 and 3.0)
O
O
±10 mm
±1°
±5 mm
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Height and cover included
Driving environment
Operating Environment
Operating temperature
Operating humidity
Storage temperature
(Min/Max)
Storage humidity
0° / 40°
Relative humidity 20–90%
0–40°C
90%
(Min/Max)
(Max)
(Min/Max)
(Max)
Safety and Certification
Item
Value (EREON-M3-G/F/C)
Remark
포크 모듈
IP rating
O
to the motor
포크 모듈
Safety PLC function
O
모터에
Safety
Safety relay function
O
모터에
포크 모듈
Motor driver STO function
O
모터에
Certification
IP Rating
-
모터에
Service Module - Lift Conveyor
Item
Conveyor Parts
Remark
Service module
(Common)
Self weight (kg)
Maximum load capacity
120kg (estimated)
50kg
to the motor
to the motor
Fork module
Appearance
650*650 mm (width*depth)
to the motor
Fork module
Conveyor drive method
Solid belt or chain
to the motor
Fork module
Conveyor response speed
100~400mm/s
to the motor
Fork module
Can be loaded onto a conveyor
Maximum material size
480*560*1570mm (width*depth*height)
Minimum material width 250mm
to the motor
Lift
conveyor module
Lift drive system
Ball screw
to the motor
Fork module
Lift module
Vertical Movement Speed
400 mm/s (No Load)
to the motor
Fork module
Supported height
Payload
Height adjustment sensor
200mm - 1150mm (ground - conveyor length)
Max 50kg
1D LiDAR
to the motor
to the motor
to the motor
Service Module - Fork
Item
Fork Parts
Remark
Fork module
Appearance
230 * 480 mm (width, depth)
to the motor
Fork module
Fork thickness
15mm
to the motor
Fork module
Drive type
Telescopic
to the motor
Fork module
Protrusion length
700 mm
to the motor
Fork module
Extrusion speed
500mm/s
to the motor
Fork module
Module payload
Max 50kg
to the motor
Service Module - Gripper
Item
Gripper Parts
Remark
Fork module
Gripper thickness
15mm
Reference
thickness
on both sides
30mm
Fork module
Drive type
Telescopic
to the motor
Fork module
Gripper width adjustment range
180~520mm
(Each gripper stroke: 170mm)
to the motor
Gripper module
Gripper protrusion length
Up to 700 mm
to the motor
Fork module
Forward/Reverse Speed
500mm/s
to the motor
Fork module
Payload
Max 50kg
to the motor
M3 : QD Type
ROI Calculator
우리 공장 맞춤형 국산 AMR 도입 ROI(투자 회수 기간) 시뮬레이터
우리 공장 맞춤형 국산 AMR 도입
ROI(투자 회수 기간) 시뮬레이터
우리 공장 맞춤형
국산 AMR 도입
ROI(투자 회수 기간) 시뮬레이터
현장의 주행 운반 인력 수와 일일 가동 시간 등
간단한 정보 입력으로,
폴라리스3D SMAR 도입 시 세이브되는
실질적인 인건비 절감액과 원금 회수 지점을
실시간 데이터로 증명해 드립니다
POLARIS3D AMR · ROI 시뮬레이터
자동화 도입 시 절감 효과를
지금 바로 계산해보세요
라인 정보를 입력하면 AMR 도입 후
예상 절감액을 즉시 확인할 수 있습니다.
현재 운영 현황
작업 환경
ROI 분석 결과
상담 신청
라인 수자동화 적용 대상
개
1개50개 이상 직접 입력
라인당 작업자 수소수점 입력 가능 (예: 0.5 = 라인 2개에 1명)
명
0.1명10명 이상 직접 입력
이송 작업자 평균 연봉
만원
3,000만원15,000만원 이상 직접 입력
1인당 하루 근무시간
시간
4시간16시간 이상 직접 입력
운영 교대 수
현재 이송 전담 인력
총 2명이 매거진 이송 업무 수행 중
* 본 계산 결과는 입력값 기반 추정치이며 실제 효과는 현장 환경에 따라 다를 수 있습니다.
AMR ROI 계산 방법 알아보기
ROI Calculator
폴라리스3D와 함께 혁신을 만들어가는 파트너 기업들입니다
동작구청
우익반도체
동작구청
우익반도체
INTEGRATED SOLUTION
시뮬레이션부터 관제 시스템까지, 다크팩토리를 완성하는 통합 솔루션
시뮬레이션부터 관제 시스템까지,
다크팩토리를 완성하는 통합 솔루션
시뮬레이션부터 관제 시스템까지,
다크팩토리를 완성하는
통합 솔루션
실제 현장 배포 전 팩토리 레이아웃을 완벽하게 검증하는 자사 시뮬레이터 솔루션,
그리고 이종/다수 로봇의 트래픽을 지능적으로 분산하는 통합 관제 소프트웨어 네플러가 다크팩토리의 기반이 됩니다.
하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어까지 자체 개발하는 폴라리스3D가 스마트팩토리의 표준을 제시합니다.
Nepler
네플러 관제시스템
자재 인식 정보와 AMR 상태를 바탕으로
실시간 미션 생성, 할당, 모니터링까지 통합 운영합니다
Simulator
시뮬레이션 솔루션
물류 로봇을 통해 로봇 및 운영에 대한 레퍼런스 기반 시뮬레이션 솔루션 보유
Dart Factory
다크팩토리 구현,
SMD 라인 자동화부터 시작됩니다
다크팩토리 전환의 첫 번째 단계.
매거진 이송 자동화로 무인 공장 운영 체계를 구축합니다
다크팩토리 전환의 첫 번째 단계.
매거진 이송 자동화로 무인 공장
운영 체계를 구축합니다
다크팩토리 자동화 솔루션(AMR) M3 구동 현장 모습
다크팩토리 자동화 솔루션(AMR)
M3 구동 현장 모습
안전 인증
ISO 9001
품질경영시스템 인증
IEC 62619
산업용 리튬배터리
안전 인증
산업 환경
EMS 내성 인증
UN38.3
리튬 배터리 인증
안전 규정 통과
국ㅐ 1위 전자기업
안전 인증
ISO 9001
품질경영시스템 인증
IEC 62619
산업용 리튬배터리
안전 인증
산업 환경
EMS 내성 인증
UN38.3
리튬 배터리 인증
안전 규정 통과
국ㅐ 1위 전자기업
안전 인증
ISO 9001
품질경영시스템 인증
IEC 62619
산업용 리튬배터리
안전 인증
산업 환경
EMS 내성 인증
UN38.3
리튬 배터리 인증
안전 규정 통과
국ㅐ 1위 전자기업
Model Numbering System
모델 번호 체계
모델 번호 체계
구동부와 상부 모듈 조합에 따른 모델명 구성 예시입니다.
구동부와 상부 모듈 조합에 따른
모델명 구성 예시입니다.
M2-C2
구동부
M2
소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준
M3
중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함
상부모듈
C1
1단 컨베이어
C2
2단 컨베이어
C2X2
2단 2열 컨베이어
R
롤테이너
G
리프트 + Gripper
F
리프트 + 포크
M2-G-B4
Mobility Module
M2
소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준
M3
중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함
Service Module
C1
1단 컨베이어
C2
2단 컨베이어
C2X2
2단 2열 컨베이어
R
롤테이너
G
리프트 + Gripper
F
리프트 + 포크
옵션코드
모듈 직접 붙임(모듈 특성)
H
고하중(High load)
하이픈 분리(환경 특성)
S
2단 컨베고정 높이 환경
(standard height,리프트 불필요)
M2-C1H
Mobility Module
M2
소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준
M3
중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함
Service Module
C1
1단 컨베이어
C2
2단 컨베이어
C2X2
2단 2열 컨베이어
R
롤테이너
G
리프트 + Gripper
F
리프트 + 포크
Option Code
모듈 직접 붙임(모듈 특성)
H
고하중(High load)
하이픈 분리(환경 특성)
S
2단 컨베고정 높이 환경
(standard height,리프트 불필요)
M2-C2
구동부
M2
소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준
M3
중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함
Service Module
C1
1단 컨베이어
C2
2단 컨베이어
C2X2
2단 2열 컨베이어
R
롤테이너
G
리프트 + Gripper
F
리프트 + 포크
M2-C2
M2-G-B4
구동부
M2
소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준
M3
중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함
Service Module
C1
1단 컨베이어
C2
2단 컨베이어
C2X2
2단 2열 컨베이어
R
롤테이너
G
리프트 + Gripper
F
리프트 + 포크
Option Code
모듈 직접 붙임(모듈 특성)
H
고하중(High load)
하이픈 분리(환경 특성)
S
2단 컨베고정 높이 환경
(standard height,리프트 불필요)
M2-G1H
구동부
M2
소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준
M3
중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함
Service Module
C1
1단 컨베이어
C2
2단 컨베이어
C2X2
2단 2열 컨베이어
R
롤테이너
G
리프트 + Gripper
F
리프트 + 포크
Option Code
모듈 직접 붙임(모듈 특성)
H
고하중(High load)
하이픈 분리(환경 특성)
S
2단 컨베고정 높이 환경
(standard height,리프트 불필요)
100% 국내 생산
자율 주행 AMR
물류로봇 SMAR 시리즈
하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지
대한민국 기술력으로 완성했습니다.
보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는
압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로
제조•물류 현장의 무인 다크팩토리와
스마트공장 자동화를 실현합니다.