자율주행 AMR(SMAR) 기반
제조·물류 자동화 AI 로봇 플랫폼 폴라리스3D
왜 자율주행 로봇은 폴라리스3D인가?
왜 자율주행 로봇은 폴라리스3D인가?
ACS 멀티 로봇 관제 및
MES 완벽 연동
ACS 멀티 로봇 관제 및
MES 완벽 연동
독자적인 양보 제어 및 최적 경로 계획 알고리즘을 통해,
좁은 공장 통로에서도 수십 대의 로봇이
엉킴 없이 24시간 유기적으로 구동됩니다.
상위 시스템(MES) 및 MCS 제어 노드와의
유연한 인터페이스 연동으로
진정한 다크팩토리를 완성합니다.
독자적인 양보 제어 및 최적 경로 계획 알고리즘을 통해,
좁은 공장 통로에서도 수십 대의 로봇이
엉킴 없이 24시간 유기적으로 구동됩니다.
상위 시스템(MES) 및 MCS 제어 노드와의
유연한 인터페이스 연동으로
진정한 다크팩토리를 완성합니다.
독자적인 양보 제어 및 최적 경로 계획 알고리즘을 통해,
좁은 공장 통로에서도 수십 대의 로봇이
엉킴 없이 24시간 유기적으로 구동됩니다.
상위 시스템(MES) 및 MCS 제어 노드와의
유연한 인터페이스 연동으로
진정한 다크팩토리를 완성합니다.













MES
MES
MES
공급망(원자재 공급업체)
공급망(원자재 공급업체)
공급망(원자재 공급업체)
원자재 입고 및 자재 공급 시작점
원자재 입고 및 자재 공급 시작점
원자재 입고 및 자재 공급 시작점
MCS
MCS
MCS
생산 계획 / 작업 지시
생산 계획 / 작업 지시
생산 계획 / 작업 지시




MES 연동 데이터 실시간 제어 및
관제 미션 생성 / 교통 제어 등
MES 연동 데이터 실시간 제어 및
관제 미션 생성 / 교통 제어 등
MES 연동 데이터 실시간 제어 및
관제 미션 생성 / 교통 제어 등
스마트 공장
스마트 공장
스마트 공장
•AMR
•로더/언로더
•AMR
•로더/언로더
•스마트랙
•RFID시스템
•스마트랙
•RFID시스템
매거진 자동 이송 및 적재
Tag를 통한 데이터 인식 및 수집
매거진 자동 이송 및 적재
Tag를 통한 데이터 인식 및 수집
매거진 자동 이송 및 적재
Tag를 통한 데이터 인식 및 수집


















고객사
고객사
고객사
(S전자, D전자 등)
(S전자, D전자 등)
(S전자, D전자 등)
Finished product shipment / delivery
Finished product shipment / delivery
Finished product shipment / delivery

100% 국내 자체 생산 인프라
100% 국내 자체 생산 인프라
해외 수입 조립품이 아닌, 국내 생산 공장에서
엄격한 품질 관리를 거쳐 직접 제조 및 하드웨어
마감 처리, 신속하고 안정적인 부품 수급 및
AS 보장합니다.
해외 수입 조립품이 아닌, 국내 생산 공장에서
엄격한 품질 관리를 거쳐 직접 제조 및 하드웨어
마감 처리, 신속하고 안정적인 부품 수급 및
AS 보장합니다.
해외 수입 조립품이 아닌, 국내 생산 공장에서
엄격한 품질 관리를 거쳐 직접 제조 및 하드웨어
마감 처리, 신속하고 안정적인 부품 수급 및
AS 보장합니다.
검증된 도입 효과(ROI)
검증된 도입 효과(ROI)
현장 맞춤형 통합 관제 시스템 '네플러 , 시뮬레이터' 및 공정 맞춤형 데이터 설계를 통해
도입 비용 회수 기간을 숫자로 완벽히 증명합니다.
현장 맞춤형 통합 관제 시스템 '네플러 , 시뮬레이터' 및 공정 맞춤형 데이터 설계를 통해
도입 비용 회수 기간을 숫자로 완벽히 증명합니다.
현장 맞춤형 통합 관제 시스템 '네플러 , 시뮬레이터' 및 공정 맞춤형 데이터 설계를 통해
도입 비용 회수 기간을 숫자로 완벽히 증명합니다.
종합 관제 시스템 - 네플러(NEPLER)
AI기반 생산 라인의 설비 및 로봇 운영 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하여 제조 과정의 효율, 품질, 비용 최적화
AI기반 생산 라인의 설비 및 로봇 운영 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하여 제조 과정의 효율, 품질, 비용 최적화
AI기반 생산 라인의 설비 및 로봇 운영 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하여 제조 과정의 효율, 품질, 비용 최적화
기존 설비와 매끄러운 연동,
자율화까지
기존 설비와 매끄러운 연동,
자율화까지
기존 설비와 매끄러운 연동,
자율화까지
연동성
연동성
연동성
AI 기반
수요 예측
AI 기반
수요 예측
AI 기반
수요 예측
예측에서 유지보수까지,
스마트팩토리의 완성
예측에서 유지보수까지,
스마트팩토리의 완성
예측에서 유지보수까지,
스마트팩토리의 완성
디지털 트윈,
ROI 최적화
디지털 트윈,
ROI 최적화
디지털 트윈,
ROI 최적화
통합
모니터링
통합
모니터링
통합
모니터링
MCS
(생산라인통합
제어시스템)
MCS
(생산라인통합
제어시스템)
MCS
(생산라인통합
제어시스템)
멀티
로봇 제어
Multi Robot
Control System
Multi Robot
Control System
Multi Robot
Control System
멀티 로봇 제어,
운영 효율성의 새로운 표준
멀티 로봇 제어,
운영 효율성의 새로운 표준
멀티 로봇 제어,
운영 효율성의 새로운 표준
"제조 공정 맞춤형 AI 종합 관제 시스템"
"제조 공정 맞춤형 AI 종합 관제 시스템"
"제조 공정 맞춤형 AI 종합 관제 시스템"
NEPLER
NEPLER
NEPLER
제조 현장의 다양한 데이터를 수집 ・ 분석하여
스마트팩토리 솔루션을 제안하고,
AMR을 통한 물류 효율화를 구축합니다.
제조 현장의 다양한 데이터를 수집 ・ 분석하여
스마트팩토리 솔루션을 제안하고,
AMR을 통한 물류 효율화를 구축합니다.
제조 현장의 다양한 데이터를 수집 ・ 분석하여
스마트팩토리 솔루션을 제안하고,
AMR을 통한 물류 효율화를 구축합니다.









Perception
정밀 환경 인지 기술
실시간 데이터 처리 및 내비게이션용 이종 다중 센서 융합을 통해 다양한 환경에 적응하고, 로봇이 구동할 수 있는 환경을 제작하는 기술
Real-time data processing and heterogeneous sensor fusion for precise perception.

정밀 지도 제작

정밀 위치 추정

바닥 장애물 감지 기술

정밀 지도 제작

정밀 위치 추정

바닥 장애물 감지 기술
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정밀 지도 제작

정밀 위치 추정

바닥 장애물 감지 기술
Planning
자율 주행 경로 계획 기술
로봇의 최적 이동 경로를 설정하고, 여러 로봇이 서로 커뮤니케이션 하며 제어할 수 있는 환경 구축

ACS (멀티 로봇 관제) 기술

최적 경로 계획 및 양보 제어

멀티 로봇 경로 스케줄링

순차 대기 시스템

ACS (멀티 로봇 관제) 기술

최적 경로 계획 및 양보 제어

멀티 로봇 경로 스케줄링

순차 대기 시스템

ACS (멀티 로봇 관제) 기술

최적 경로 계획 및 양보 제어

멀티 로봇 경로 스케줄링

순차 대기 시스템
Control
전자 제어 현가 기술
로봇의 안정적인 이동을 위해 자체 제작 하드웨어(모터)와 진동 저감 소프트웨어(AI서스펜션) 개발

모터 드라이버 및 컨트롤러 설계

전방향복합 8축 서스펜션

셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술

모터 드라이버 및 컨트롤러 설계

전방향복합 8축 서스펜션

셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술

모터 드라이버 및 컨트롤러 설계

전방향복합 8축 서스펜션

셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술
Adaptive AI
적응형 추론 AI
#능동주행 #물체판별 #위치변경감지
#능동주행 #물체판별 #위치변경감지
인공지능 기반으로 작업 환경에서 발생할 수 있는 위험을 감지하고, 다양한 변화에 적응하여 능동적으로 대응하여 문제를 해결합니다.
사람보다 빠르게 상황을 인지하고 선제적으로 불편함을 해소합니다.
인공지능 기반으로 작업 환경에서 발생할 수 있는 위험을 감지하고,
다양한 변화에 적응하여 능동적으로 대응하여 문제를 해결합니다.
사람보다 빠르게 상황을 인지하고 선제적으로 불편함을 해소합니다.
Embodied AI · Physical Intelligence ·HRI(Human Robot Interaction)
국내 최고 자율로봇 연구진이 모여
최고의 부품이 아닌 최고의 성능에 집중!
100% 자체 개발, 국낸 생산으로
로봇 단가를 대폭 낮췄습니다
Embodied AI
Physical Intelligence
HRI(Human Robot Interaction)
연구 인력
다년간 로봇 연구를 함께해 온
로보틱스 전문 엔지니어
A team of0
A team of0
A team of0
누적 투자액
(18.11 - 24.07)
(18.11 - 24.07)
USD0.0million
USD0.0million
USD0.0million
보유 지적재산권
특허 17건, 상표 9건, 디자인 2건 등록
24. 12기준
특허 17건, 상표 9건,
디자인 2건 등록
24. 12기준
0cases
0cases
0cases
서빙로봇 및 자율주행
ISO 9001, KC 품질 인증 완료
Serving Robots
and Autonomous Mobile
Certified with ISO 9001
and KC Quality Standards
연구 및 비지니스 파트너
연구 및 비지니스 파트너
검증된 자율주행 기술력으로 국내 주요 대기업 및 중견기업들이 폴라리스3D를 선택했습니다
검증된 자율주행 기술력으로 국내 주요 대기업 및 중견기업들이 폴라리스3D를 선택했습니다































Global Experience
폴라리스쓰리디의 로봇은 글로벌 11개국에서 활용되고 있습니다.
폴라리스쓰리디의 로봇은 글로벌 11개국에서 활용되고 있습니다.

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungary
Slovakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungary
Slovakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungary
Slovakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA
연구 및 비지니스 파트너
검증된 자율주행 기술력으로 국내 주요 대기업 및 중견기업들이 폴라리스3D를 선택했습니다



















