SMAR - M2
M2-RRolltainer-Type Mobility Robot

Battery
315mm260mm135mm기본 정보
| 크기(W*D*H) | 810*630*1500mm |
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| 무게 | 108kg |
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| 적재 가능 무게 | 60kg |
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| 외관소재 | 금속 |
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| 상부모듈크기(W*D) | 810*550*1200mm(1단/커스텀가능) |
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| 상부모듈높이 | 350~ 1200mm |
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| 리프트가능높이 | - |
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배터리
| 배터리타입(선택가능) | 리튬인산철 / 리튬이온 |
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| 배터리 용량 | 25 Ah |
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| 충전기 전류에 따른 완충 소요 시간 | 6A 충전기 : 약 4h 20m / 15A 충전기 : 약 2h |
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| 사용시간 | 7h(최대적재) ~ 12h |
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| 충전시간 | 5h |
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HMI 배터리 표시
| HMI 배터리 정보 | 잔량(SOC, %), 수명(SOH, %), 전압(V), 전류(A), 온도(°C), 충전 상태 |
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중량
| 구동부 중량 | 58kg |
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| 배터리 중량 | 7kg |
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| 총 중량 | 65kg |
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센서
| LiDAR | 전/후방 2개 |
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| Depth Camera | 하단 2개 |
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| 안전범퍼 | 적용 |
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| 모터타입 | 6.5inch |
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주행
| STO | 적용 |
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| 주행방식 | 완전자율주행 |
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| 최대속도 | 1.2m/s |
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| 최대맵핑공간 | 500*500m |
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서비스 모듈
| 적재가능사이즈 | 760*500*900mm |
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| 적재물류크기(W*D*H) | 760*500*900mm |
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| 소재 | 금속 |
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| 디스플레이 | 10inch 터치 디스플레이 |
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