이송로봇

이런 고객에게 적합합니다

설비 출구의 자재 회수를 맡는 생산 담당자

설비가 작업을 마친 뒤에도 사람이 자재를 가져갈 때까지 출구에 자재함이 남아 있나요? 공정 출구에서 로봇으로 인계하는 구성을 검토하려면 먼저 무엇을 한 번에 내보내는지 정해야 합니다. 자재함과 트레이의 형태, 배출 방향, 회수 준비 상태를 함께 정리하세요. 출구에 도착하는 것과 자재를 실제로 인수하는 것은 다른 작업이므로, 설비와 로봇이 주고받을 조건을 기준으로 도입 범위를 정할 수 있습니다.

서로 떨어진 설비를 연결하려는 생산기술팀

앞 공정과 뒤 공정이 고정 컨베이어로 이어져 있지 않아 중간 구간을 수작업으로 옮기고 있나요? 이동형 컨베이어를 갖춘 이송 로봇을 검토하면 두 설비 사이의 운반과 양끝 인계를 함께 살펴볼 수 있습니다. 다만 양쪽 높이가 다르거나 적재물이 이송면에 안정적으로 놓이지 않으면 구성 조정이 필요합니다. 현재 설비의 출입구 치수와 자재 바닥 형태를 먼저 확보해 적용 가능성을 확인하세요.

다음 공정의 자재 투입을 관리하는 라인 책임자

자재를 설비 앞까지 가져와도 투입 가능한 상태인지 다시 확인해야 해 운반 완료만으로 업무가 끝나지 않나요? 도착지에서 자재를 받을 준비가 됐는지와 전달이 끝났는지를 구분하는 인계 절차가 필요합니다. 로더의 입구 구조와 인수 신호를 확인하고, 받을 수 없을 때 자재를 어디에 대기시킬지도 정하세요. 로봇 이동뿐 아니라 다음 공정의 수령 조건까지 검토하는 현장에 적합합니다.

품목 전환이 잦은 공정의 설비 연동 담당자

같은 라인에서도 자재함 크기와 투입 방향이 달라져 이전 품목에서 맞던 인계 조건을 그대로 쓰기 어려운가요? 품목별 적재물 크기와 하중, 이송면의 지지 상태, 설비 준비 신호를 정리하면 로봇 적용 범위를 구체적으로 검토할 수 있습니다. 대표 자재로 양쪽 설비에서 인수와 인계를 시험하고, 조정이 필요한 구성은 별도로 확인하세요. 한 종류의 시험 결과를 모든 품목의 자동 인계 보장으로 확대하지 않습니다.

출구 수령부터 다음 설비 인계까지

공정 출구의 고정 컨베이어와 M2-C2 형태의 로봇이 같은 높이로 정렬해 파란 자재함 수령을 준비하는 개념 장면

공정 출구 수령

배출된 자재를 로봇 컨베이어로 받기

설비에서 나온 자재를 사람이 들어 옮겨야 다음 운반을 시작할 수 있나요?

M2-C2는 컨베이어형 상부 모듈로 상대 설비와 자재를 주고받는 구성을 검토합니다. 공정 출구에 정차한 뒤 설비가 배출할 준비가 됐는지와 로봇의 인수 상태를 확인하도록 연결합니다. 자재함 바닥이 양쪽 이송면에 지지되는지, 높이와 방향이 맞는지부터 확인하세요. 도킹 틈을 건너는 과정은 실제 적재물로 시험해야 합니다.

파란 자재함을 상단 컨베이어에 안정적으로 싣고 두 생산 설비 사이를 이동하는 M2-C2 형태의 로봇 개념 장면

공정 사이 이동

받은 자재를 다음 인계 지점까지 이송

출발 설비와 도착 설비 사이에서 자재를 다른 운반 도구에 다시 싣고 있나요?

출구에서 인수한 자재를 로봇 컨베이어에 지지한 상태로 다음 공정까지 이송하는 흐름을 검토합니다. 적재물의 크기와 하중뿐 아니라 이동 중 안정성, 통로와 회전 공간, 양쪽 설비 앞 도킹 공간이 필요합니다. 컨베이어가 두 단이라는 이유만으로 서로 다른 높이의 설비에 모두 연결되는 것은 아닙니다. 실제 인계 높이에 맞는 구성을 먼저 확인하세요.

M2-C2 형태의 로봇이 다음 공정 로더의 인입 컨베이어와 정렬하여 자재함을 넘길 준비를 하는 개념 장면

도착 설비 인계

받을 준비가 된 설비에 자재 넘기기

로봇이 도착했지만 로더가 자재를 받을 수 없어 투입이 멈추는 경우가 있나요?

M2-C2는 스마트로더와 연동해 투배출까지 연결하는 구성을 검토할 수 있습니다. 도착 후 위치를 맞추고, 설비의 인수 준비와 자재 전달 완료를 구분할 신호를 연결해야 합니다. 로더가 받을 수 없을 때의 대기 위치와 재개 조건도 함께 정하세요. 센서와 통신 인터페이스, 적재물 및 입구 구조를 확인한 범위에서 설비 인계를 구성합니다.