모바일 로봇

이런 고객에게 적합합니다

검사 샘플을 직접 나르는 가공 담당자

완성한 부품 중 일부를 검사실에 전달하기 위해 작업대를 자주 비운다면, 샘플을 담는 일과 검사실까지 걸어가는 일을 나눠 볼 수 있습니다. 가공 담당자가 용기에 품번과 수량을 표시하고 검사 담당자가 도착한 샘플을 꺼낼 수 있는 위치부터 정합니다.

검사 후 목적지가 달라지는 품질팀

같은 가공대에서 온 두 상자라도 합격품은 포장대로, 재검품은 작업대로 돌아갑니다. 검사자가 결과를 확인한 뒤 다음 목적지를 지정하는 절차가 있어야 합니다. 상자 표시와 인계 장소를 함께 정하면 어느 물건을 어디에서 받아야 할지 분명해집니다. 사람이 판정과 목적지 확인을 맡고 로봇에는 정해진 위치 사이의 운반을 맡기는 구간을 검토할 수 있습니다.

여러 작업대가 검사 장비를 함께 쓰는 현장

검사대 앞에 놓을 자리가 없으면 로봇이 도착해도 상자를 내릴 수 없습니다. 장비 앞의 검사 공간과 상자를 맡기는 공간을 나눠 보고, 작업자가 자리를 비울 때는 어디에서 대기할지 정해 두세요. 인수 담당자와 대기 위치를 정할 수 있는 현장이라면, 여러 작업대에서 검사대까지의 반복 이동을 로봇에 맡기는 방안을 검토할 수 있습니다.

다품종 소량 생산의 운반 구간을 정하려는 생산기술팀

전체 공정을 한꺼번에 연결하기 어렵다면 자주 오가는 작업대 두 곳부터 살펴보세요. 실제 상자를 들고 선반에 올려 보고, 정차한 로봇 옆에서 사람이 돌아설 수 있는지 확인하면 첫 적용 구간을 고르기 쉽습니다.

가공대에서 검사대로, 검사 결과에 따라 다음 작업대로

가공대 옆에서 작업자가 칸막이 상자에 담은 가공 샘플을 로봇 선반에 싣는 모습

가공 완료

검사할 부품만 따로 보내기

가공 담당자가 샘플 한 상자를 전달하려고 설비를 떠나고 있나요?

작업자가 품번을 확인한 샘플을 전용 상자에 담아 로봇 선반에 올립니다. 선반에 놓았을 때 상자가 흔들리지 않는지, 검사실에 도착할 때까지 부품이 서로 닿지 않는지 실제 포장 상태로 확인합니다.

검사 장비 옆 지정 위치에 정차한 선반형 로봇에서 작업자가 샘플 상자를 인수하는 모습

중간 검사

검사대 옆에서 상자 인계하기

검사 장비 앞에 로봇이 멈추면 다른 작업자의 통로까지 막히나요?

검사자는 장비를 조작하는 자리와 상자를 받는 자리를 구분합니다. 선반에서 상자를 꺼내 검사대까지 옮기는 거리, 상자를 든 채 몸을 돌릴 공간, 비어 있는 상자를 놓을 자리를 함께 살펴보세요.

검사를 마친 부품 상자를 실은 모바일 로봇과 포장 작업대 및 별도의 재작업대 배치

검사 후 이동

합격품과 재작업품의 도착지 나누기

검사를 마친 상자가 모두 같은 곳에 모여 다음 담당자가 다시 분류하나요?

검사자가 합격품과 재작업품을 구분해 담고 도착지를 확인합니다. 합격품은 포장대, 재작업품은 해당 가공대처럼 인수 위치를 지정합니다. 누가 이동을 요청하고 도착 시 상자를 받을지도 함께 정합니다.