모바일 로봇 플랫폼

이런 고객에게 적합합니다

공정마다 다른 자재를 옮기는 제조기업의 생산기술 담당자

부품 상자와 매거진처럼 형태가 다른 자재를 같은 방식으로 옮기려 하면 적재 공간이나 인계 높이가 맞지 않을 수 있습니다. 로봇을 고르기 전에 자재의 크기와 무게, 받침 구조와 이동 중 고정 조건을 정리해야 하는 현장에 적합합니다. 구동부가 맡을 이동과 상부가 맡을 자재 지지를 나누어 검토하면, 공정별로 필요한 선반이나 컨베이어 구성을 구체화할 수 있습니다.

작업자의 상하차를 유지하려는 조립 및 검사 라인 담당자

설비를 자동으로 연결하기보다 작업자가 준비한 부품을 다른 작업대로 옮기는 일부터 줄이고 싶은 현장에 적합합니다. 작업 높이와 상자를 꺼내는 방향이 맞지 않으면 운반을 자동화해도 사람이 쓰기 불편할 수 있습니다. 선반형 상부의 단별 공간과 작업자의 인수 위치를 함께 검토해, 현재 상하차 방식을 유지하면서 이동을 로봇에 맡길 범위를 정할 수 있습니다.

설비 출구와 입구 사이 인계를 검토하는 자동화 담당자

컨베이어가 있는 설비 사이를 사람이 연결하고 있어 자재를 주고받는 과정까지 자동화하고 싶은 현장에 적합합니다. 상부 모듈을 선택하는 것만으로 설비 연동이 끝나는 것은 아니며, 인계 높이와 방향, 자재 감지와 준비 신호가 맞아야 합니다. 로봇과 설비 양쪽의 조건을 함께 검토하면 필요한 인터페이스와 현장 변경 범위를 구체적으로 협의할 수 있습니다.

구동부와 완성 로봇의 조건을 나눠 비교하려는 도입 담당자

소형 구동부의 외형이나 적재 수치만으로 상부 모듈을 결합한 로봇을 비교하기 어려운 기업에 적합합니다. 실제 사용하는 구성에서는 모듈의 크기와 무게, 적재물 돌출과 작업 공간까지 달라집니다. 제품 이름이나 구동부 수치만 대조하기보다 완성 구성의 하중, 통로와 도킹 공간을 확인해 견적과 시운전에서 검토할 조건을 정리할 수 있습니다.

이동과 인계를 나눠, 필요한 구성을 정하세요

구동부 선택

이동 기반과 작업 모듈을 구분

구동부만 정하면 원하는 자재를 바로 옮길 수 있을까요?

M2는 서비스 모듈을 장착하는 소형 자율주행 구동부입니다. 옮길 자재를 무엇으로 지지하고 어떻게 싣고 내릴지에 따라 상부 구성을 정합니다. 구동부의 적재 수치나 크기를 완성 로봇의 조건으로 그대로 적용하지 않고, 모듈과 적재물을 포함한 하중 및 현장 통로를 함께 검토합니다.

선반형 구성

사람이 싣는 자재에는 선반을 검토

작업자는 상자를 준비하고, 로봇에는 작업대 사이 이동을 맡기고 싶나요?

M2-S는 M2 구동부에 선반을 결합한 구성입니다. 작업자가 부품 상자를 싣고 내리므로 상자 크기와 단별 공간, 적재 하중과 손이 닿는 높이를 확인합니다. 이동 경로뿐 아니라 양쪽 작업자의 인수 위치까지 정해, 선반을 사용하는 완성 로봇의 작업 범위를 검토합니다.

컨베이어형 로봇과 고정 설비가 같은 높이에서 자재를 인계하는 개념 이미지

컨베이어형 구성

설비와 주고받을 때는 인계 조건 확인

설비의 컨베이어에서 나온 자재를 다음 설비로 넘기려면 어떤 구성이 필요할까요?

M2-C2와 같은 컨베이어형 상부 구성을 검토할 수 있습니다. 자재가 지지되는 면과 진행 방향, 설비와 로봇의 인계 높이를 맞추고 자재 감지 및 준비 신호를 확인해야 합니다. 상부 모듈을 붙이기만 하면 모든 설비에 연결된다고 가정하지 않고, 실제 대상 설비와의 연동 범위를 협의합니다.