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물류 자동화 로봇

자재를 누가 싣고, 어디까지 로봇이 옮기며, 다음 설비에는 어떻게 넘길까요? 제조 현장의 인계 방식에 맞춰 SMAR(AMR, 자율이동로봇)의 선반형과 컨베이어형 구성을 검토하세요.

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이런 고객에게 적합합니다

인계 방식에 따라 달라지는 물류 자동화 범위

작업자가 정차한 M2-S 형태의 선반형 로봇에 파란 자재함을 직접 올리는 개념 장면
수동 적재와 자동 운반

자재 확인과 적재는 사람이, 이동은 로봇이

부품을 확인해 담는 작업은 필요한데 운반 때문에 작업자가 자리를 자주 비우나요?

선반형 M2-S는 작업자가 자재를 싣고 내리는 구성을 검토할 수 있습니다. 출발지에서 자재함을 선반에 안정적으로 올리고, 로봇이 이동한 뒤 도착지 작업자가 회수합니다. 선반의 허용 하중과 자재함 크기, 적재 높이 및 작업 공간을 확인하세요. 선반만으로 자재가 자동으로 실리거나 내려지는 것은 아닙니다.

M2-C2 형태의 컨베이어형 로봇과 고정 컨베이어가 같은 높이에서 자재함을 인계하는 개념 장면
컨베이어 사이 전달

들어 옮기던 자재를 같은 높이에서 인계

고정 컨베이어 끝에서 자재를 내려 카트로 옮기는 작업이 반복되나요?

컨베이어형 M2-C2는 상대 컨베이어와 인계 높이 및 방향을 맞춰 자재를 주고받는 구성을 검토합니다. 자재 바닥이 이송면에 안정적으로 지지되는지, 도킹 뒤 틈을 건널 수 있는지와 인수 준비 신호를 확인해야 합니다. 설비와 로봇의 센서 및 통신 조건을 맞추고 실제 적재물로 시험한 범위에서 자동 인계를 구성하세요.

컨베이어형 로봇이 다음 공정 로더의 인입 컨베이어 앞에서 자재 투입을 준비하는 개념 장면
다음 공정 투입

운반 완료와 설비 투입 완료를 구분

자재는 설비 앞에 도착했는데 다음 공정에 넣는 작업은 여전히 사람이 맡고 있나요?

M2-C2는 스마트로더와 연동해 투배출까지 연결하는 구성을 검토할 수 있습니다. 이때는 단순 도착 외에도 로더가 자재를 받을 수 있는 상태인지, 인계가 끝났는지를 확인할 신호가 필요합니다. 대상 자재와 로더의 입구 구조, 인계 높이 및 인터페이스를 먼저 확인하세요. 설비 연동이 없는 구간은 작업자의 투입 업무를 운영 범위에 남겨 둡니다.

상하차 방식에 맞는 SMAR를 선택하세요

사람이 싣고 내리는 자재함 운반에는 M2-S, 컨베이어와 로더의 인계를 연결하려면 M2-C2를 검토합니다. 실제 적용 모델과 자동화 범위는 적재물, 작업 높이, 상대 설비와 신호 조건을 확인해 정합니다.

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