자율주행로봇

이런 고객에게 적합합니다

설비가 촘촘하게 배치된 조립 라인의 생산기술 담당자

기존 설비 사이로 부품 상자를 옮겨야 하지만 생산라인을 크게 바꾸기 어려운 현장에 적합합니다. 통로가 가장 좁아지는 지점과 코너, 설비 문이 열리는 범위가 서로 달라 로봇의 폭만 보고 도입 여부를 판단하기 어렵습니다. 적재한 상태의 전체 크기와 이동 구간을 함께 확인해, 현재 배치에서 자율주행로봇을 적용할 수 있는 구간부터 검토할 수 있습니다.

작업대 앞 자재 놓는 위치가 일정하지 않은 공정 관리자

부품이 도착할 때마다 작업자가 빈자리를 찾아 상자를 놓거나 작업대 주변을 정리해야 하는 현장에 적합합니다. 이동 경로만 정해도 도착 위치와 사람이 설 공간이 맞지 않으면 인계가 번거로워집니다. 로봇의 접근 방향, 정차 위치와 선반에서 상자를 꺼내는 방향을 함께 정해 작업대 주변의 자재 인계 방식을 검토할 수 있습니다.

사람과 자재 운반 동선이 겹치는 제조 현장의 운영 담당자

작업자 출입과 자재 이동이 같은 통로에서 이루어져 교차 지점이나 대기 위치를 정리해야 하는 현장에 적합합니다. 로봇의 이동을 추가할 때는 사람이 다니는 시간과 공간, 정차 중 통로를 차지하는 범위를 함께 봐야 합니다. 실제 작업 시간의 동선을 기준으로 운행 구간과 인계 공간을 정하고 현장 시운전에서 확인할 항목을 구체화할 수 있습니다.

완성 로봇의 공간 조건을 확인한 뒤 도입하려는 제조기업

소형 구동부의 크기만으로 선반과 자재까지 실은 로봇이 현장을 통과할 수 있는지 판단하기 어려운 기업에 적합합니다. 같은 구동부를 써도 상부 모듈과 적재물에 따라 필요한 공간이 달라집니다. 부품 상자의 크기와 무게, 선반 높이, 바닥과 회전 공간을 함께 전달하면 실제 사용할 구성에 맞춰 적용 가능성을 검토할 수 있습니다.

통로부터 도착 위치까지, 이동 공간을 살펴보세요

부품 상자를 실은 선반형 로봇이 제조 설비 사이의 통로를 이동하는 개념 이미지

설비 사이 이동

적재한 로봇이 지나갈 통로 확인

설비 사이 통로로 부품 상자를 옮기고 싶은데, 로봇이 지나갈 공간이 충분한지 고민되나요?

선반형 M2-S에 부품 상자를 싣고 공정 사이를 이동하는 구성을 검토할 수 있습니다. 로봇 차체뿐 아니라 선반과 상자의 돌출 범위, 코너와 바닥 상태를 함께 확인합니다. 구동부의 최소 주행폭을 적재한 완성 로봇의 통과 조건으로 그대로 적용하지 않습니다.

작업대 옆 인계 위치를 향해 접근하는 선반형 로봇과 주변 공간의 개념 이미지

작업대 접근

인계 방향에 맞춰 목적지로 접근

작업대에는 도착해도 선반에서 상자를 꺼낼 방향이나 작업자가 설 자리가 부족한가요?

이동 경로의 끝에는 작업대 접근과 정차를 위한 공간이 필요합니다. 작업자가 선반의 어느 쪽에서 자재를 꺼낼지 먼저 정하고, 그 방향에 맞는 접근 경로와 주변 설비 간격을 검토합니다. 실제 정차 위치와 작업 편의성은 현장 배치에 맞춰 시운전에서 확인합니다.

주 통로 옆에 정차한 선반형 로봇에서 작업자가 부품 상자를 꺼내는 개념 이미지

정차 후 인계

사람이 꺼내 쓸 공간을 남기고 도착

자재를 내려놓는 동안 로봇과 작업자가 통로를 막게 되지는 않나요?

작업자가 M2-S 선반에서 부품 상자를 직접 내려 쓰는 방식입니다. 로봇이 정차할 자리와 작업자의 상하차 공간을 주 통로와 함께 살펴보고, 인계를 마친 뒤 이동할 방향까지 정합니다. 자동으로 상자를 집어 작업대에 올리는 기능을 전제로 하지 않습니다.