AMR 시스템

이런 고객에게 적합합니다

설비별 운반 요청을 연결하려는 생산기술팀

설비에서는 가공이 끝났지만 운반 담당자가 확인할 때까지 자재가 출구에 머물고 있나요? 로봇 한 대의 이동 경로보다 먼저 설비가 언제 이송을 요청할 수 있는지 정해야 합니다. 준비 완료와 인수 가능 상태를 구분하고, 현장에서 읽을 수 있는 센서 및 설비 신호를 확인하면 자재 준비부터 다음 공정 인계까지 시스템으로 연결할 범위를 검토할 수 있습니다.

여러 로봇의 배차와 동선을 관리하는 운영팀

로봇마다 작업을 지시하다 보면 같은 통로에 이동이 겹치거나 어느 작업이 진행 중인지 확인하기 어렵습니다. 네플러는 조건부 미션과 로봇 상태에 따른 배차, 위치 및 경로 확인과 교통 흐름 제어를 지원합니다. 실제 이송 요청이 몰리는 구간과 대기 위치를 먼저 정리하고, 필요한 관제 기능과 관리 대상을 도입 등급에 맞춰 검토하세요.

기존 MES와 로봇 운영을 연결하려는 전산 담당자

제조실행시스템(MES)에는 작업 정보가 있지만 현장의 운반 상태는 따로 확인하고 있나요? 기존 시스템을 유지하면서 로봇 운영과 필요한 정보를 주고받는 연동을 검토할 수 있습니다. 어떤 작업 정보를 보내고 어떤 완료 상태를 돌려받을지부터 정하세요. 인터페이스와 추가 개발, 시험 범위를 협의해야 하며 모든 MES에 즉시 연결되는 기본 기능으로 판단하면 안 됩니다.

구축 방식과 운영 책임을 정해야 하는 자동화 관리자

로봇, 설비, 네트워크를 서로 다른 담당자가 관리하면 이상이 생겼을 때 어디부터 확인할지 모호해집니다. 클라우드와 온프레미스 중 현장의 보안 및 접속 조건에 맞는 방식을 검토하고, 로봇 위치와 상태를 확인할 운영 창구를 정하세요. 설비 신호 점검과 통신 복구, 수동 인계로 전환하는 절차와 유지보수 접근 범위도 구축 전에 함께 협의할 필요가 있습니다.

설비 신호에서 배차와 인계까지 연결하는 흐름

설비와 작업 조건

자재가 준비된 순간을 작업 요청으로 연결

설비 출구에 자재가 있어도 사람이 확인해야 다음 운반이 시작되나요?

설비의 준비 완료 신호를 어떤 조건에서 이송 요청으로 사용할지 정합니다. 네플러는 센서와 설비 신호를 연결해 조건부 미션을 구성할 수 있습니다. IoT 게이트웨이와 통신 인터페이스, 신호 발생 및 해제 조건은 현장별로 확인하며, 단순 감지와 인계 완료를 같은 상태로 취급하지 않습니다.

M2-C2 형태의 컨베이어 로봇이 같은 높이의 설비 컨베이어에서 자재함을 받는 개념 장면

배차와 자재 인수

배차된 로봇이 설비에서 자재 받기

로봇이 설비 앞에 도착했지만 높이나 인수 준비 상태가 맞지 않아 기다리나요?

네플러의 배차와 실제 자재 인계는 함께 설계해야 합니다. 컨베이어형 M2-C2는 상대 설비와 컨베이어 높이, 자재 규격, 센서와 통신 조건을 맞춰 인계를 구성합니다. 도착, 도킹, 인수 준비, 이송 완료를 확인하는 순서는 설비 담당자와 협의하고 실제 자재로 시험합니다.

서로 떨어진 제조공정 지점에서 두 컨베이어형 로봇이 작업을 수행하는 개념 장면

다수 로봇 운영

여러 작업의 위치와 이동 흐름을 함께 보기

로봇이 늘어나면서 개별 작업 화면만으로 공정 전체의 운반 상태를 파악하기 어렵나요?

네플러는 여러 로봇의 위치와 상태, 이동 경로를 확인하고 교통 흐름을 제어합니다. 공정별 출발지와 목적지, 대기 위치를 함께 정해 미션과 현장 동선을 연결하세요. 제공 기능과 관리 대상은 등급에 따라 달라지며, 기존 MES와 주고받을 작업 및 완료 정보는 별도 연동 범위로 정합니다.