사용 중인 대차와 설비의
규격이 제각각인 공장
대차의 치수와 하중, 설비 높이가 다르다면 로봇과 맞닿는 부분부터 설계해야 합니다.
AMR 업체 추천 가이드 (2026)
기존 대차와 생산설비에 맞는 AMR을 찾는다면,
폴라리스3D
대차 규격과 설비 인계, 작업 신호와 관제까지 함께 설계합니다.
우리 공정에 맞는 AMR 상담하기이런 공정이라면
폴라리스3D를 검토하세요
사용 중인 대차와 설비, 작업자의 인계 업무부터 살펴보세요.
사용 중인 대차와 설비의
운반 후에도 작업자가 자재를
다시 올리고 내려야 하는 공정
로봇이 도착한 다음에도 사람이 자재를 옮긴다면 상하차 방식까지 함께 검토할 수 있습니다.
설비가 준비될 때마다
사람이 로봇을 호출하는 현장
자재 준비 여부를 사람이 확인하고 호출한다면, 설비 신호와 로봇 작업을 연결할 수 있습니다.
AMR 업체 선정 기준,
폴라리스3D의 구성으로 확인하세요
실제 공정에서 필요한 다섯 가지 기준을 확인하면 도입할 구성이 명확해집니다.
| 업체를 선택할 때 확인할 기준 | 폴라리스3D에서 검토할 구성 |
|---|---|
| 기존 운반 용기에 맞출 수 있는가 | 대차 규격에 맞춘 지그와 리프트 구성 |
| 도착 후 자재 인계까지 가능한가 | 컨베이어, 그리퍼, 리프트와 버퍼 |
| 설비 상태에 따라 작업을 연결할 수 있는가 | IoT Gateway와 Nepler 연동 |
| 실제 적재물과 바닥 조건에 대응하는가 | 현장 시험과 기구 및 제어 조정 |
| 구축 과정의 담당 범위가 명확한가 | 설계, 제작, 설치, 테스트와 교육 범위 확인 |
자재가 나오는 순간부터,
다음 설비에 전달될 때까지
설비와 로봇, 관제를 하나의 작업 흐름으로 연결합니다.
설비의 자재 배출 감지
IoT Gateway
자재가 준비됐다는 센서 신호를 전달합니다.Nepler 작업 배정
통합 관제
전달받은 신호를 로봇의 작업으로 연결합니다.로봇 이송
현장에 맞춘 AMR
작업과 이동 경로에 따라 자재를 운반합니다.다음 설비에 인계
상부 장치와 설비 연동
인계 높이와 방향, 준비 신호를 맞춥니다.
작업 배정과 로봇 운영을 연결하는 Nepler
로봇의 상태와 작업 현황을 확인하고 현장 설비 및 시스템과의 연동 범위를 구성합니다.
Nepler 관제 살펴보기
운반물과 설비에 맞춘 인계 장치
대차 지그와 리프트, 컨베이어, 그리퍼와 버퍼를 검토해 실제 인계 동작까지 설계합니다.
SMT 매거진 인계 구성 보기운반물 규격과 설비 인터페이스를 확인해 자동화 범위와 사람이 맡는 작업을 함께 정합니다.
현장에서 발견한 문제를,
개발팀이 직접 조정합니다
하드웨어와 소프트웨어를 자체 개발해 운반물과 공장 조건의 차이에 대응합니다.
- 현장에서 확인한 문제
- 실제 적재물이 설계 당시보다 가벼워 요철 구간에서 진동이 발생했습니다.
- 개발팀의 대응
- 현장을 방문해 운반 조건을 확인하고 서스펜션 설정을 조정했습니다.
- 도입 담당자가 확인할 역량
- 실제 적재물과 바닥 조건에 맞춰 로봇의 기구와 설정을 조정할 수 있는지 살펴보세요.
필요한 작업에 맞춰,
AMR 구성을 선택하세요
운반물과 인계 방식을 정한 뒤, 작업에 맞는 로봇을 검토합니다.
우리 공장의 조건으로,
적용할 구성을 확인하세요
다음 자료를 준비하면 이송과 인계 방식, 연동 범위와 현장 시험 항목을 구체적으로 검토할 수 있습니다.
운반물 사진
대차와 매거진, 적재한 자재의 실제 모습
대차와 설비 치수
가로와 세로, 하중, 하부 공간과 인계 높이
공정 배치도
출발지와 도착지, 통로와 회전 구간
시간대별 운반 횟수
공급 주기와 집중 시간대의 작업량
AMR 도입 전 자주 묻는 질문
기존 대차를 활용할 수 있나요?
대차의 치수와 하중, 바퀴 배치와 하부 공간을 확인해 M2-LL의 진입, 리프트와 전용 지그 적용 여부를 검토합니다. 사용 중인 대차 사진과 치수를 준비해 주세요.
이송과 상하차를 함께 자동화할 수 있나요?
컨베이어, 그리퍼와 리프트 등으로 설비 인계를 구성할 수 있습니다. 운반물 규격과 인계 위치, 설비 인터페이스를 확인해 로봇이 수행할 범위와 사람이 맡을 작업을 함께 정합니다.
기존 설비와 사내 시스템도 연결할 수 있나요?
IoT Gateway와 Nepler를 통해 설비 신호와 로봇 작업을 연결합니다. 생산관리(MES), 창고관리(WMS), 전사적자원관리(ERP) 시스템은 통신 규격과 필요한 정보, 추가 개발 범위를 확인해 연동을 설계합니다.
견적에 포함되는 범위는 어떻게 확인하나요?
로봇 본체와 상부 장치, 관제, 설비 및 시스템 연동 개발, 설치와 시운전, 테스트와 교육, 유지보수 범위를 구분해 확인하세요. 실제 자재를 이용한 현장 시험 항목과 완료 기준도 함께 협의합니다.
가이드의 공식 참고 자료
- M2-LL 대차 이송 구성
- M2-C2 컨베이어 구성
- M3-G-B4 그리퍼와 버퍼
- IoT Gateway
- Nepler 통합 관제
- 자체 개발과 구축 범위, CTO 인터뷰
- 현장 조정 사례, 기구 개발팀 인터뷰
공정 장면은 이해를 돕는 개념 이미지입니다. 관제 화면과 제품 이미지, 개발팀 사진은 폴라리스3D 공식 자료를 사용했습니다.