100% 국내 생산 자율 주행 AMR물류로봇 SMAR 시리즈

하드웨어부터 소프트웨어 자체 제어 알고리즘까지 대한민국 기술력으로 완성했습니다. 보급형 중국산 로봇이 흉내 낼 수 없는 압도적인 안전성과 현장 맞춤형 연동으로 제조•물류 현장의 무인 다크팩토리와 스마트공장 자동화를 실현합니다.

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Seamless Manufacturing Automation Robot

생산 라인과 자재 형태에 최적화된 공정 맞춤형 라인업

협소 공정 최적화 라인업 SMAR M2 시리즈

유연한 상부 모듈 설계를 통해 하나의 베이스 위에서 선반형, 컨베이어형, 리프트형, 롤테이너형으로 변형이 가능하여 기존 제조 라인의 동선 수정 없이 즉시 투입 가능한 고정밀 AMR입니다.

M2Mobility Module

MQ2Quad Drive

M2-C2Conveyor-Type Mobile Robot

M2-SShelf-Type Mobile Robot

M2-LLLow-profile Lift Robot

M2-RRolltainer-Type Mobility Robot

M2 : DD Type

Drive System
바퀴 구성	트윈 디퍼렌셜 구동 전·후 캐스터 각 2개 (총 4개)
단차 허용치	최대 허용: 20mm / 권장 운영: 5mm	엘리베이터 탑승 기준

배터리 교체 모습

MOMA : Mobile Manipulator + M2

다크팩토리를 실현하는 핵심 무인화 솔루션 자율주행과 매니퓰레이션의 결합

구동 방식
MOMA	가동범위 자유도 가반하중	900 mm 6 DoF 7kg (그리퍼 포함) (그리퍼 개발 협의 가능)

SMT 및 정밀 공정 특화 라인업 SMAR M3 시리즈

SMD 매거진 랙 이송 및 정밀 부품 공정 및 자재 투입·배출 시 무게 중심 변화를 실시간으로 제어하여 진동에 민감한 부품을 안전하게 수송합니다.

M3Mobility Module

M3-G-B4Gripper Buffer Type

M3-GLift&Conveyor Fork Gripper Type

M3-FLift&Conveyor Fork Type

M3-CLift-Conveyor Type

M3 : QD Type

Model Numbering System

모델 번호 체계

구동부와 상부 모듈 조합에 따른 모델명 구성 예시입니다.

M2-C2

구동부

M2소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준

M3중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함

상부모듈

C11단 컨베이어

C22단 컨베이어

C2X22단 2열 컨베이어

R롤테이너

G리프트 + Gripper

F리프트 + 포크

M2-G-B4

구동부

M2소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준

M3중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함

상부모듈

C11단 컨베이어

C22단 컨베이어

C2X22단 2열 컨베이어

R롤테이너

G리프트 + Gripper

F리프트 + 포크

옵션코드

모듈 직접 붙임(모듈 특성)

H고하중(High load)

하이픈 분리(환경 특성)

S2단 컨베이어, 고정 높이 환경 (표준 높이, 리프트 불필요)

M2-C1H

구동부

M2소형 구동부. 패스라인 고정 환경 기준

M3중형 구동부. 고하중･가변 높이 환경 기준. 리프트 기본 포함

상부모듈

C11단 컨베이어

C22단 컨베이어

C2X22단 2열 컨베이어

R롤테이너

G리프트 + Gripper

F리프트 + 포크

옵션코드

모듈 직접 붙임(모듈 특성)

H고하중(High load)

하이픈 분리(환경 특성)

S2단 컨베이어, 고정 높이 환경 (표준 높이, 리프트 불필요)

ROI Calculator

우리 공장 맞춤형 국산 AMR 도입 ROI(투자 회수 기간) 시뮬레이터

도입을 검토하는 단계에서, 현장 데이터를 바탕으로 ROI를 분석하고 공장에 맞는 도입 방안을 제안합니다.

현장의 주행 운반 인력 수와 일일 가동 시간 등 간단한 정보 입력으로, 폴라리스3D SMAR 도입 시 세이브되는 실질적인 인건비 절감액과 원금 회수 지점을 실시간 데이터로 증명해 드립니다

POLARIS3D AMR · ROI 시뮬레이터

자동화 도입 시 절감 효과를
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라인 정보를 입력하면 AMR 도입 후
예상 절감액을 즉시 확인할 수 있습니다.

현재 운영 현황

작업 환경

ROI 분석 결과

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라인 수자동화 적용 대상

개

1개50개 이상 직접 입력

라인당 작업자 수소수점 입력 가능 (예: 0.5 = 라인 2개에 1명)

명

0.1명10명 이상 직접 입력

이송 작업자 평균 연봉

만원

3,000만원15,000만원 이상 직접 입력

1인당 하루 근무시간

시간

4시간16시간 이상 직접 입력

운영 교대 수

현재 이송 전담 인력

총 2명이 매거진 이송 업무 수행 중

* 본 계산 결과는 입력값 기반 추정치이며 실제 효과는 현장 환경에 따라 다를 수 있습니다.

AMR ROI 계산 방법 알아보기

INTEGRATED SOLUTION

시뮬레이션부터 관제 시스템까지, 다크팩토리를 완성하는 통합 솔루션

운영 시뮬레이션부터 실제 운영 관제까지, 하나로 이어지는 통합 솔루션.

실제 현장 배포 전 팩토리 레이아웃을 완벽하게 검증하는 자사 시뮬레이터 솔루션, 그리고 이종/다수 로봇의 트래픽을 지능적으로 분산하는 통합 관제 소프트웨어 네플러가 다크팩토리의 기반이 됩니다. 하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어까지 자체 개발하는 폴라리스3D가 스마트팩토리의 표준을 제시합니다.

Nepler