SMAR
SMAR
Robô de automação de
manufatura de pequeno porte
Robô de automação
de manufatura
de pequeno porte
SMAR - Linha de Produtos
SMAR - Linha de Produtos
Oferece uma estrutura que permite a instalação flexível de vários módulos de serviço e personalização sobre uma plataforma AMR modular.
Oferece uma estrutura que permite a instalação flexível
de vários módulos de serviço e personalização
sobre uma plataforma AMR modular.
Fornece uma estrutura que permite
montar e projetar diversos módulos
de serviço de maneira flexível
em uma plataforma AMR modular
CMR
Conveyor type AMR
SMR
Shelf type AMR
RMR
Roll tainer type AMR
LMR
Conveyor type AMR
GMR
Grab type AMR
CMR
Conveyor type AMR
SMR
Shelf type AMR
RMR
Roll tainer type AMR
LMR
Conveyor type AMR
GMR
Grab type AMR
Por que escolher o SMAR da Polaris3D?
Por que escolher o Polaris 3D SMAR?
[Seamless Manufacturing Automation Robot]
80 cm
largura mínima de condução
Instalação e mudança
de equipamentos existentes
Sem necessidade de um pequeno AMR
Integração de sistema
Fornecimento de sistema de controle integrado e controle de robôs,
com equipamentos existentes através da integração MES/ACS
+
MOMA
Baseado em um atuador integrado, suporta
div diversos módulos de serviço, como braço robótico (amr)
Baseado em um acionamento integrado, suporta a instalação de vários módulos de serviço, como braços robóticos (amr)
Proposta de solução de automação
Solução de automação com suporte a equipamentos existentes como elevadores, portas automáticas e integração com carregadores/descarregadores
Proposta de solução autônoma com suporte para sistemas existentes como elevadores, portas automáticas e integração de carregadores/descarregadores.
Proposta de solução autônoma com suporte para sistemas existentes como elevadores, portas automáticas e integração de carregadores/descarregadores.
Plataforma Robótica Flexível para Automação Industrial
O Polaris 3D SMAR é composto pelo Módulo de Mobilidade e pelo Módulo de Serviço, oferecendo personalização de robôs necessários para o ambiente industrial.
Polaris3D SMAR é composto pelo Módulo de Mobilidade e pelo Módulo de Serviço,
oferecendo personalização de robôs necessários para o ambiente industrial.
O Polaris 3D SMAR é composto por
um Módulo de Mobilidade e um Módulo de Serviço,
oferecendo robôs personalizados necessários para ambientes industriais.
Mobility Module
Módulo de mobilidade capaz de superar as restrições de espaço limitado e proporcionar transporte logístico estável.
Service Module
Mobility Module
Recursos de
Segurança
Relé de Segurança
Sistema de Controle AMR
Largura mínima de passagem de 80cm
ISO certificação de para-choques
Drive do motor STO (Desligamento seguro do torque)
docking de precisão
Mobility Module
Dimensions
Payload
610*570*310mm
80kg
Battery
(optional)
Operating time
Charging time
LFP Battery / Li-ion Battery
7h(Max. load) ~ 12h
5 h
LiDAR
Depth Camera
2 front & rear
1 bottom-mounted
Moter type
Driving mode
Max. speed
Max.mapping area
6.5 inch
Autonomous Mobile
1.2 m/s
500*500 m
Mobility Module
Módulo de mobilidade capaz de superar as restrições de espaço limitado e proporcionar transporte logístico estável.
Service Module
Mobility Module
Recursos de
Segurança
Relé de Segurança
Sistema de Controle AMR
Largura mínima de passagem de 80cm
ISO certificação de para-choques
Drive do motor STO (Desligamento seguro do torque)
docking de precisão
Mobility Module
Dimensions
Payload
610*570*310mm
80kg
Battery
(optional)
Operating time
Charging time
LFP Battery / Li-ion Battery
7h(Max. load) ~ 12h
5 h
LiDAR
Depth Camera
2 front & rear
1 bottom-mounted
Moter type
Driving mode
Max. speed
Max.mapping area
6.5 inch
Autonomous Mobile
1.2 m/s
500*500 m
Mobility Module
Um módulo de mobilidade que supera as limitações de espaço e permite o transporte logístico confiável
Service
Module
Mobility
Module
Recursos de
Segurança
Relé de Segurança
Sistema de Controle AMR
Largura mínima de passagem de 80cm
ISO certificação de para-choques
Drive do motor STO (Desligamento seguro do torque)
docking de precisão
Mobility Module
Dimensions
Payload
610*570*310mm
80kg
Battery
(optional)
Operating time
Charging time
LFP Battery / Li-ion Battery
7h(Max. load) ~ 12h
5 h
LiDAR
Depth Camera
2 front & rear
1 bottom-mounted
Moter type
Driving mode
Max. speed
Max.mapping area
6.5 inch
Autonomous Mobile
1.2 m/s
500*500 m
Service Module
Otimizado para o ambiente da fábrica inteligente - fornece módulos de serviço flexíveis que podem ser projetados sob medida.
Service Module
Mobility Module
Módulo de serviço
(Parte do transportador)
Módulo de serviço
(Parte da prateleira)
Suporte a interface externa
Oferecemos uma variedade de SW/HW necessários para automação de manufatura.
External PowerOutput-24V/10A
External CommunicationSpace-
Ethernet(RJ45)
Emergency Stop Button(2ea)
Three-Color Signal Tower
10inch tablet
rgdb sensor
Service Module
Otimizado para o ambiente da fábrica inteligente -
fornece módulos de serviço flexíveis que podem ser projetados sob medida.
Service Module
Mobility Module
Módulo de serviço
(Parte do transportador)
Módulo de serviço
(Parte da prateleira)
Suporte a interface externa
Fornecemos uma ampla gama de soluções de software e
soluções de hardware essenciais para automação de manufatura
External PowerOutput-24V/10A
External CommunicationSpace-
Ethernet(RJ45)
Emergency Stop Button(2ea)
Three-Color Signal Tower
10inch tablet
rgdb sensor
Service Module
Otimizado para ambientes de fábricas inteligentes -
Oferece módulos de serviço flexíveis que podem ser personalizados
Service Module
Mobility Module
Service Module
(Conveyor Part)
Service Module
(Shelf Part)
Suporte a interface externa
Oferecemos uma variedade de SW/HW necessários para automação de manufatura.
External PowerOutput-24V/10A
External CommunicationSpace-
Ethernet(RJ45)
Emergency Stop Button(2ea)
Three-Color Signal Tower
10inch tablet
rgdb sensor
Fábrica inteligente totalmente automatizada
Oferecendo uma variedade de acessórios para a transformação
de fábricas inteligentes totalmente automatizadas,
é possível controlá-los de forma eficiente através do sistema de controle integrado Nepler.
Acessório
Acessórios para Transição de Fábrica Inteligente
Plataforma
Sistema de controle de robôs, Nepler
Acessórios para a conversão em uma fábrica inteligente
que podem ser facilmente instalados em equipamentos existentes.
Acessórios para a conversão de fábricas
inteligentes que podem ser facilmente instalados em equipamentos existentes
Com acessórios que podem ser aplicados em equipamentos de produção existentes com mínimas alterações,
é possível implementar facilmente a automação logística inteligente.
Stocker(Conveyor & Shelf Type)
Suporte à carga temporária de materiais e à inserção/remissão automática, atuando como um ponto intermediário
(tipo prateleira/tipo transportadora)
Tamanho mínimo: 350*360*350
Tamanho máximo: 450*600*1000
sensor PIO
Integração e automação de equipamentos e robôs
Tecnologia de comunicação
Módulo de
reconhecimento de materiais
Detectar em tempo real se os materiais estão carregados no equipamento
DM Maker (Matriz Digital)
Suporte à comunicação logística para docking
Direção de localização
Estação de carregamento
Se a carga da bateria for detectada abaixo de 20%, o SMAR retornará automaticamente à estação de carregamento
para realizar o processo de carga
Carregador inteligente
(alimentador)
Transporte de revistas e semelhantes até o equipamento sem intervenção humana
totalmente automatizado
Fábrica inteligente totalmente automatizada
Oferecendo uma variedade de acessórios para a transformação
de fábricas inteligentes totalmente automatizadas,
é possível controlá-los de forma eficiente através do sistema de controle integrado Nepler.
Acessório
Acessórios para Transição de Fábrica Inteligente
Plataforma
Sistema de controle de robôs, Nepler
Acessórios para a conversão em uma fábrica inteligente
que podem ser facilmente instalados em equipamentos existentes.
Acessórios para a conversão de fábricas inteligentes
que podem ser facilmente instalados em equipamentos existentes
Com acessórios que podem ser aplicados em equipamentos de produção existentes
com mínimas alterações, é possível implementar facilmente a automação logística inteligente.
Stocker(Conveyor & Shelf Type)
Desempenha um papel de ponto intermédio que suporta o armazenamento temporário de materiais e a alimentação e descarregamento automáticos (tipo prateleira/tipo transportador)
Tamanho mínimo: 350*360*350
Tamanho máximo: 450*600*1000
sensor PIO
Tecnologia de comunicação para a integração e automação de equipamentos e robôs
Módulo de
reconhecimento de materiais
Detecção em tempo real da carga de materiais
no equipamento
DM Maker (Matriz Digital)
Suporte à comunicação logística para docking
Direção de localização
Estação de carregamento
Se a carga da bateria for detectada abaixo de 20%, o SMAR retornará automaticamente à estação de carregamento
para realizar o processo de carga
Carregador inteligente
(alimentador)
Transporte de revistas e semelhantes até o equipamento sem intervenção humana
totalmente automatizado
Fábrica inteligente totalmente automatizada
Oferecemos diversos acessórios para a
transição para fábricas inteligentes totalmente automatizadas,
e é possível controlar eficientemente
por meio do sistema de monitoramento integrado Nepler.
Acessório
Fábrica Inteligente
Transição
Acessórios
Plataforma
Controle de robô
sistema,
Nepler
Acessórios
para conversão
de fábrica inteligente
que podem ser
facilmente instalados
nos equipamentos existentes
Um acessório para conversão em fábrica inteligente que pode ser facilmente instalado
em equipamentos existentes.
Por meio de acessórios que podem ser aplicados com a mínima alteração nos equipamentos de produção existentes,
é possível implementar a automação logística inteligente com facilidade.
Gani Buffer (tipo de transportador / tipo de prateleira)
Suporte à carga temporária de materiais e à inserção/remissão automática, atuando como um ponto intermediário
(tipo prateleira/tipo transportadora)
Tamanho mínimo: 350*360*350
Tamanho máximo: 450*600*1000
sensor PIO
Integração e automação de equipamentos e robôs
Tecnologia de comunicação
Módulo de reconhecimento de materiais
Detectar em tempo real se os materiais estão carregados no equipamento
DM Maker (Matriz Digital)
Suporte à comunicação logística para docking
Direção de localização
Estação de carregamento
Se a carga da bateria for detectada abaixo de 20%, o SMAR retornará automaticamente à estação de carregamento
para realizar o processo de carga
Carregador inteligente (alimentador)
Transporte de revistas e semelhantes até o equipamento sem intervenção humana
totalmente automatizado
Experiência Global
Os robôs da Polaris3D estão sendo utilizados em 11 países ao redor do mundo.
Os robôs da Polaris3D estão sendo utilizados em 11 países ao redor do mundo.
Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA
Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA
Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA
Safety Certification
ISO 9001
Quality Management Certification
IEC 62619
Baterias de lítio para uso industrial
Certificação de segurança
Industrial Lithium Battery Safety Certification
Certificação de resistência EMS
UN38.3
for Lithium Batteries
Certified to Safety Standards
of Korea’s Leading Company
Safety Certification
ISO 9001
Quality Management Certification
IEC 62619
Baterias de lítio para uso industrial
Certificação de segurançaIndustrial Lithium Battery Safety Certification
Certificação de resistência EMS
UN38.3
for Lithium Batteries
Certified to Safety Standards
of Korea’s Leading Company
Safety Certification
ISO 9001
Quality Management Certification
IEC 62619
Baterias de lítio para uso industrial
Certificação de segurançaIndustrial Lithium Battery Safety Certification
Certificação de resistência EMS
UN38.3
for Lithium Batteries
Certified to Safety Standards
of Korea’s Leading Company
ESPECIFICAÇÕES SMAR
Basic info.
Basic info.
Basic info.
Basic info.
Basic info.
Basic info.
Basic info.
Battery
Battery
Battery
sensor
sensor
sensor
driving
driving
driving
driving
driving
Service Module
Service Module
Service
Module
Service Module
Dimensions(W*D*H)
Weight
Payload
Exterior material
Top module size (W*D)
Upper module height
Liftable height
Battery Type (selectable)
Operating Time
Charging Time
LiDAR
Depth Camera
Safety Bumper
Motor Type
STO
Driving mode
Max. Speed
Min. Sisle Width
Max. Mapping Area
Loadable Size
Logistics Load Size
Material
Display
Min. Sisle Width
AMR
Mobility Module
610*570*310mm
50kg
80kg
metal
-
--
LFP Battery / Li-ion Battery
7h (max. load) ~ 12h
5 h
2 front & rear
One at the bottom
Applied
6,5 polegadas
Applied
Fully autonomous driving
1.2m/s
800 mm
500*500m
-
-
-
-
800 mm
SMR
Shelf type Mobile Robot
640*570*1260mm
70 kg
25kg / 3 tray
metal
550*500mm (3tier)
1st tier: 350mm
2nd tier: 700mm
3rd tier: 1200mm
(Adjustable between 350~1100mm
by 10mm)-
LFP Battery / Li-ion Battery
7h (max. load) ~ 12h
5 h
2 front & rear
2 Top/ 2 Bottom
Applied
6.5 inhc
Applied
Fully autonomous driving
1.2m/s
800 mm
500*500m
550*500mm
-
metal
10 inch touch display
800 mm
CMR
Conveyor type Mobile Robot
640*600*1260mm
100kg
25kg / 2 conveyors
metal
600*480mm (2 tier)
1st tier: 350mm
2nd tier: 1100mm
(Between 350~1100mm
Variable by 10mm)-
LFP Battery /
Li-ion Battery7h (max. load) ~ 12h
5 h
2 front & rear
2 Top/ 2 Bottom
Applied
6.5 inhc
Applied
Fully autonomous driving
1.2m/s
800 mm
500*500m
520*460*600mm
-
metal
10 inch touch display
800 mm
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
670*620*1820mm
120kg
25kg / 1 conveyors
metal
670*620*1510mm (1 tier)
350~ 1100mm
380~980mm
LFP Battery /
Li-ion Battery7h (max. load) ~ 12h
5 h
Applied
Applied
Applied
6.5 inhc
Applied
Fully autonomous driving
1.2m/s
800 mm
500*500m
420*400*350mm
420*400*350mm
metal
10 inch touch display
800 mm
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
810*630*1500mm
80kg
60kg
metal
810*550*1200mm (1 tier/customizable)
350~ 1200mm
-
LFP Battery /
Li-ion Battery7h (max. load) ~ 12h
5 h
2 front & rear
2 Top/ 2 Bottom
Applied
6.5 inhc
Applied
Fully autonomous driving
1.2m/s
1400mm
500*500m
760*500*900mm
760*500*900mm
metal
10 inch touch display
1400mm
ESPECIFICAÇÕES SMAR
SMR
Shelf type Mobile Robot
Basic info.
Dimensions(W*D*H)
640*570*1260mm
Weight
70 kg
Payload
25kg / 3 tray
Exterior material
metal
Top module size (W*D)
550*500mm (3tier)
Upper module height
1st tier: 350mm
2nd tier: 700mm
3rd tier: 1200mm
(Adjustable between 350~1100mm
by 10mm)Liftable height
-
Battery
Battery Type (selectable)
LFP Battery / Li-ion Battery
Operating Time
7h (max. load) ~ 12h
Charging Time
5 h
sensor
LiDAR
2 front & rear
Depth Camera
One at the bottom
Safety Bumper
Applied
Motor Type
6.5 inhc
driving
STO
Applied
Driving mode
Fully autonomous driving
Max. Speed
1.2m/s
Min. Sisle Width
800 mm
Max. Mapping Area
500*500mm
Service Module
Loadable Size
550*500mm
Logistics Load Size
-
Material
metal
Display
10 inch touch display
Min. Sisle Width
800 mm
CMR
Conveyor type Mobile Robot
Basic info.
Dimensions(W*D*H)
640*600*1260mm
Weight
100kg
Payload
25kg / 2 conveyors
Exterior material
metal
Top module size (W*D)
600*480mm (2 tier)
Upper module height
1st tier: 350mm
2nd tier: 1100mm
(Between 350~1100mm
Variable by 10mm)Liftable height
-
Battery
Battery Type (selectable)
LFP Battery / Li-ion Battery
Operating Time
7h (max. load) ~ 12h
Charging Time
5 h
sensor
LiDAR
2 front & rear
Depth Camera
2 Top/ 2 Bottom
Safety Bumper
Applied
Motor Type
6.5 inhc
driving
STO
Applied
Driving mode
Fully autonomous driving
Max. Speed
1.2m/s
Min. Sisle Width
800 mm
Max. Mapping Area
500*500mm
Service Module
Loadable Size
520*460*600mm
Logistics Load Size
-
Material
metal
Display
10 inch touch display
Min. Sisle Width
800 mm
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
Basic info.
Dimensions(W*D*H)
670*620*1820mm
Weight
120kg
Payload
25kg / 1 conveyors
Exterior material
metal
Top module size (W*D)
670*620*1510mm (1 tier)
Upper module height
1st tier: 350mm
2nd tier: 1100mm
(Between 350~1100mm
Variable by 10mm)Liftable height
-
Battery
Battery Type (selectable)
LFP Battery / Li-ion Battery
Operating Time
7h (max. load) ~ 12h
Charging Time
5 h
sensor
LiDAR
2 front & rear
Depth Camera
2 Top/ 2 Bottom
Safety Bumper
Applied
Motor Type
6.5 inhc
driving
STO
Applied
Driving mode
Fully autonomous driving
Max. Speed
1.2m/s
Min. Sisle Width
800 mm
Max. Mapping Area
500*500mm
Service Module
Loadable Size
520*460*600mm
Logistics Load Size
-
Material
metal
Display
10 inch touch display
Min. Sisle Width
800 mm
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
Basic info.
Dimensions(W*D*H)
810*630*1500mm
Weight
80kg
Payload
60kg
Exterior material
metal
Top module size (W*D)
810*550*1200mm
(1 tier/customizable)Upper module height
350~ 1200mm
Liftable height
-
Battery
Battery Type (selectable)
LFP Battery / Li-ion Battery
Operating Time
7h (max. load) ~ 12h
Charging Time
5 h
sensor
LiDAR
2 front & rear
Depth Camera
2 Top/ 2 Bottom
Safety Bumper
Applied
Motor Type
6.5 inhc
driving
STO
Applied
Driving mode
Fully autonomous driving
Max. Speed
1.2m/s
Min. Sisle Width
1400mm
Max. Mapping Area
500*500mm
Service Module
Loadable Size
760*500*900mm
Logistics Load Size
760*500*900mm
Material
metal
Display
10 inch touch display
Min. Sisle Width
1400mm
SMR
Shelf type Mobile Robot
Basic info.
Dimensions(W*D*H)
640*570*1260mm
Weight
70 kg
Payload
25kg / 3 tray
Exterior material
metal
Top module size (W*D)
550*500mm (3tier)
Upper module height
1st tier: 350mm
2nd tier: 700mm
3rd tier: 1200mm
(Adjustable between 350~1100mm
by 10mm)Liftable height
-
Battery
Battery Type (selectable)
LFP Battery / Li-ion Battery
Operating Time
7h (max. load) ~ 12h
Charging Time
5 h
sensor
LiDAR
2 front & rear
Depth Camera
One at the bottom
Safety Bumper
Applied
Motor Type
6.5 inhc
driving
STO
Applied
Driving mode
Fully autonomous driving
Max. Speed
1.2m/s
Min. Sisle Width
800 mm
Max. Mapping Area
500*500mm
Service Module
Loadable Size
550*500mm
Logistics Load Size
-
Material
metal
Display
10 inch touch display
Min. Sisle Width
800 mm
CMR
Conveyor type Mobile Robot
Basic info.
Dimensions(W*D*H)
640*600*1260mm
Weight
100kg
Payload
25kg / 2 conveyors
Exterior material
metal
Top module size (W*D)
600*480mm (2 tier)
Upper module height
1st tier: 350mm
2nd tier: 1100mm
(Between 350~1100mm
Variable by 10mm)Liftable height
-
Battery
Battery Type (selectable)
LFP Battery / Li-ion Battery
Operating Time
7h (max. load) ~ 12h
Charging Time
5 h
sensor
LiDAR
2 front & rear
Depth Camera
2 Top/ 2 Bottom
Safety Bumper
Applied
Motor Type
6.5 inhc
driving
STO
Applied
Driving mode
Fully autonomous driving
Max. Speed
1.2m/s
Min. Sisle Width
800 mm
Max. Mapping Area
500*500mm
Service Module
Loadable Size
520*460*600mm
Logistics Load Size
-
Material
metal
Display
10 inch touch display
Min. Sisle Width
800 mm
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
Basic info.
Dimensions(W*D*H)
670*620*1820mm
Weight
120kg
Payload
25kg / 1 conveyors
Exterior material
metal
Top module size (W*D)
670*620*1510mm (1 tier)
Upper module height
1st tier: 350mm
2nd tier: 1100mm
(Between 350~1100mm
Variable by 10mm)Liftable height
-
Battery
Battery Type (selectable)
LFP Battery / Li-ion Battery
Operating Time
7h (max. load) ~ 12h
Charging Time
5 h
sensor
LiDAR
2 front & rear
Depth Camera
2 Top/ 2 Bottom
Safety Bumper
Applied
Motor Type
6.5 inhc
driving
STO
Applied
Driving mode
Fully autonomous driving
Max. Speed
1.2m/s
Min. Sisle Width
800 mm
Max. Mapping Area
500*500mm
Service Module
Loadable Size
520*460*600mm
Logistics Load Size
-
Material
metal
Display
10 inch touch display
Min. Sisle Width
800 mm
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
Basic info.
Dimensions(W*D*H)
810*630*1500mm
Weight
80kg
Payload
60kg
Exterior material
metal
Top module size (W*D)
810*550*1200mm
(1 tier/customizable)Upper module height
350~ 1200mm
Liftable height
-
Battery
Battery Type (selectable)
LFP Battery / Li-ion Battery
Operating Time
7h (max. load) ~ 12h
Charging Time
5 h
sensor
LiDAR
2 front & rear
Depth Camera
2 Top/ 2 Bottom
Safety Bumper
Applied
Motor Type
6.5 inhc
driving
STO
Applied
Driving mode
Fully autonomous driving
Max. Speed
1.2m/s
Min. Sisle Width
1400mm
Max. Mapping Area
500*500mm
Service Module
Loadable Size
760*500*900mm
Logistics Load Size
760*500*900mm
Material
metal
Display
10 inch touch display
Min. Sisle Width
1400mm