2025년 ROS 생태계, 숫자가 말해주는 ‘ROS 2 표준화’—다운로드 9.8억 회의 의미
로봇 도입 담당자가 봐야 할 ROS 시장 신호:
→ 트래픽·다운로드·개발 지표가 동시에 오른 2025년
2025 ROS Metrics Report(Katherine Scott & Tully Foote)가 발행이 되었습니다.
ROS는 로봇 운영 체제(Robot Operating System)를 의미하며, 로봇 애플리케이션 개발을 위한 오픈 소스 메타 플랫폼입니다.
리포트를 통해서 로봇(ROS) 생태계가 실제로 얼마나 커졌는지, 다운로드·트래픽·개발·학술 등의 자료로 간접 측정할 수 있습니다. 단순히 우리 주변에 로봇이 많아졌다. 뉴스에 많이 나온다가 아닌 ‘시장 온도’를 명확한 수치로 파악을 할 수 있는 자료입니다.
| 지표 | 수치/변화 | Remarks |
|---|---|---|
| 2025년 총 ROS 다운로드 | 984,135,185 (YoY +85.18%) | “생태계 사용량 자체가 크게 증가” |
| 2025년 10월 Deb 다운로드 | 145,297,902 (YoY +196.87%) | “배포/설치 기반의 폭발적 성장” |
| 2025년 10월 고유 방문자 | 1,315,867 (YoY +55.91%) | “관심/유입 규모 자체 확대” |
| 2025년 10월 ROS 2 다운로드 비중 | 91.2% (전년 10월 71.93% → 급증) | “ROS 2가 사실상 표준으로 굳어짐” |
| ROS 배포판 점유율 변화(10월 YoY) | Humble 48.53% (+9.15%), Jazzy 24.45% (+15.09%), Noetic 6.72% (-15.46%) | “ROS1 → ROS2 전환이 수치로 확인” |
ROS 2가 이미 ‘대세’가 아니라 ‘표준’이 되는 속도가 수치로 확인!
1. “설치 기반”이 커졌다: 2025년 ROS 다운로드가 9.8억 회를 넘어섰다
2025년 총 ROS 다운로드는 984,135,185로, 전년 대비 +85.18% 성장했는데요.
월 단위로 보면 2025년 10월 Deb 다운로드 145,297,902(+196.87%)라는 강한 숫자도 함께 등장합니다.
“새로 관심을 갖는 사람”이 늘어난 정도가 아니라, 실제 설치/업데이트의 물동량이 커졌다는 의미로 해석할 수 있습니다.
2. “문서 소비”가 바뀌었다: 위키에서 docs.ros.org로 이동
ROS 생태계의 지식 흐름을 보여주는 대목이 흥미롭습니다.
리포트는 docs.ros.org(ROS 2 문서) 사용자 +24.4%, index.ros.org 사용자 +63.3% 증가를 제시하는 반면, wiki.ros.org 사용자는 -8.5% 감소했다고 말합니다.
그리고 이 감소를 “docs로 이동을 유도하고 싶다”는 맥락에서 긍정적으로 해석합니다.
이 변화는 현업/운영 담당자에게 특히 중요합니다. 로봇은 “구매”로 끝나지 않고, 결국 현장 운영(장애 대응·튜닝·재배포) 단계에서 문서 품질과 접근성이 누적 비용을 결정하기 때문입니다. 즉, ROS 2 중심의 문서 소비 증가 = 운영 친화적 표준 문서 체계가 더 강해진다는 신호로 읽을 수 있습니다.
3. “커뮤니티/지원 채널”이 살아있다: Discourse 성장, Q&A는 ROS 2로 쏠림
리포트에 따르면 Google Analytics 기준으로 Discourse 뷰어십이 +29.7% 성장했습니다.
(세부 지표로 Topics, Posts, Signups 증가도 제시) 이는 단순 홍보 채널이 아니라, 실제 운영 중 겪는 문제와 개선 논의가 오가는 “지원 생태계”가 여전히 확장 중임을 보여줍니다.
또 하나의 강한 신호는 Robotics Stack Exchange에서의 질문 구성입니다.
2025년 ROS 관련 질문 수(1,540개)가 전년 대비 감소(-42.49%)로 제시되지만, 그중 94.09%가 ROS 2 질문이라는 점이 본질입니다. 즉 “무엇을 묻고, 무엇을 해결하려 하는가”는 ROS 2로 거의 완전히 이동했습니다.
Katherine Scott 인터뷰(ROS 소개)
“All About the Robot Operating System (ROS) with Kat Scott” (OpenCV)
FAQ
Q1. ROS 지표는 사용자 추적 기반인가요?
A. 리포트는 개인정보 보호를 위해 사용자 추적을 하지 않는다고 명시합니다.
Q2. 이 수치가 로봇 시장 규모를 의미하나요?
A. 미러/도커/제3자 배포 등은 포함되지 않는 비포괄 데이터이며, 정확한 규모가 아니라 성장/변화의 상대적 추정이 목적입니다.
Q3. 지금 ROS 도입을 검토하면 ROS 1과 ROS 2 중 무엇이 현실적인가요?
A. 2025년 10월 기준 다운로드에서 ROS 2 비중이 91.2%로 제시되어, 실무적으로는 ROS 2를 기본값으로 두고 점검 항목(버전/운영/유지보수)을 확인하는 접근이 합리적입니다.
